[实用新型]一种注浆石膏模具拆卸、转运一体化平台

权利要求书

1.一种注浆石膏模具拆卸、转运一体化平台，其特征在于:包括来模输送机、去模输送机、转运机械手和定位装置，所述来模输送机的末端设有拆模段，所述转运机械手连接来模输送机和去模输送机，所述定位装置设置于拆模段和转运机械手的衔接处。

2.根据权利要求1所述的注浆石膏模具拆卸、转运一体化平台，其特征在于：所述转运机械手包括横移机构、升降机构和夹模机构。

3.根据权利要求2所述的注浆石膏模具拆卸、转运一体化平台，其特征在于：所述横移机构包括横移轨道、设置于横移轨道上的横移小车和驱动横移小车横向移动的横移驱动装置。

4.根据权利要求3所述的注浆石膏模具拆卸、转运一体化平台，其特征在于：所述升降机构包括设置于横移小车上的升降轨道、滑动设置于升降轨道上的升降架和驱动升降架升降的升降驱动装置。

5.根据权利要求4所述的注浆石膏模具拆卸、转运一体化平台，其特征在于：所述夹模机构包括夹模爪和驱动夹模爪开闭的夹模驱动单元。

6.根据权利要求1所述的注浆石膏模具拆卸、转运一体化平台，其特征在于：所述定位装置包括设置于拆模段两侧边的定位轨道、滑动设置于定位轨道上的定位架、驱动定位架滑动的定位驱动单元和设置于定位架上的定位爪，所述定位爪包括两个定位副爪，两个定位副爪呈八字形分布。

7.根据权利要求6所述的注浆石膏模具拆卸、转运一体化平台，其特征在于：所述定位爪设有两个。

8.根据权利要求6所述的注浆石膏模具拆卸、转运一体化平台，其特征在于：所述定位副爪末端设有滚轮。

9.根据权利要求1所述的注浆石膏模具拆卸、转运一体化平台，其特征在于：所述定位装置还包括用于检测石膏模具的位置传感器。