[实用新型]一种单轨运输小车

权利要求书

1.一种单轨运输小车，其特征在于，所述单轨运输小车运行在架空设置的单条轨道上，所述单轨运输小车包括载物支架、行走机构和导向机构，

所述行走机构包括驱动电机、行走车轮及行走车架，所述行走车轮装配在行走车架上，所述驱动电机与行走车轮连接以驱动所述行走车轮运动；

所述载物支架与所述行走车架连接；

所述导向机构与所述行走车架固定，其对应分布在所述轨道两侧以使所述行走车轮沿轨道运动。

2.如权利要求1所述的单轨运输小车，其特征在于，所述行走车轮包括主动轮及从动轮，所述行走车架包括第一车架及第二车架，所述主动轮与所述第一车架连接，所述从动轮与所述第二车架连接；

所述载物支架的一端与所述第一车架连接，另一端与所述第二车架连接；

所述驱动电机的输出轴与所述主动轮连接以驱动其转动。

3.如权利要求2所述的单轨运输小车，其特征在于，所述导向机构包括上导向轮组及下导向轮组，所述上导向轮组对应压紧在所述轨道上部的两侧壁，所述下导向轮组对应压紧在所述轨道下部的两侧壁，所述上导向轮组及下导向轮组随所述行走车轮滚动而在所述轨道的两侧壁滚动。

4.如权利要求3所述的单轨运输小车，其特征在于，所述主动轮的前后两侧分别设有至少一组上导向轮组，所述从动轮的前后两侧分别设有至少一组上导向轮组，所述下导向轮组与所述上导向轮组一一对应设置。

5.如权利要求3所述的单轨运输小车，其特征在于，所述轨道的横截面为工字型，所述上导向轮组对称压紧在所述工字型轨道上部的两侧壁，所述下导向轮组对称压紧在所述工字型轨道下部的两侧壁。

6.如权利要求1所述的单轨运输小车，其特征在于，所述行走车架底部设有回转支座，所述回转支座可相对所述行走车架转动，所述载物支架与所述回转支座连接。

7.如权利要求6所述的单轨运输小车，其特征在于，所述行走车架底部设有固定法兰，所述回转支座包括连接法兰、旋转轴及回转轴承，所述旋转轴的一端与所述固定法兰连接，另一端与所述连接法兰连接，所述载物支架与连接法兰连接。

8.如权利要求7所述的单轨运输小车，其特征在于，所述载物支架包括连接架及若干载丝杆，所述载丝杆与连接架固定，其沿水平方向设置。

9.如权利要求8所述的单轨运输小车，其特征在于，所述连接架与所述连接法兰连接，所述连接法兰设于所述载丝杆中部上方。

10.如权利要求1所述的单轨运输小车，其特征在于，所述单轨运输小车上设有控制系统，所述轨道上铺设有给所述控制系统供电的滑触线。