[实用新型]车辆悬挂系统及机器人

说明书

本说明书提供一种车辆悬挂系统及机器人。所述车辆悬挂系统可用于设置在车辆上，所述车辆包括车体、车轮以及连接至所述车轮的车轴，所述包括车辆悬挂系统包括连接所述车轴与所述车体的连接件、可用于检测所述车体的姿态的检测装置以及可用于控制所述连接件运动的控制装置，所述车轮颠簸的过程中，所述连接件运动带动所述车体从倾斜状态恢复至平稳状态，提高了所述车辆行驶的稳定性。

技术领域

本说明书涉及一种车辆悬挂系统及机器人。

背景技术

现有的运输小车中，车轮和车架之间均为硬连接，没有悬挂，每个车轮和车架间的距离均为固定值。当小车遇到不平整地面时，使车体发生倾斜，影响运输小车的平稳性。

实用新型内容

本说明书提出一种具有较好的稳定性的车辆悬挂系统及机器人。

本说明书实施例提供一种车辆悬挂系统，其可用于设置在车辆上，所述车辆包括车体、车轮以及连接至所述车轮的车轴，所述车辆悬挂系统包括连接所述车轴与所述车体的连接件、可用于检测所述车体的姿态的检测装置以及可用于控制所述连接件运动的控制装置，所述车轮颠簸的过程中，所述连接件运动带动所述车体从倾斜状态恢复至平稳状态。

进一步地，所述车辆悬挂系统包括线圈，所述控制装置控制流入所述线圈的电流的通断以及电流的方向。

进一步地，所述检测装置包括动铁，所述线圈通电后的磁力驱动所述动铁运动，所述连接件包括所述动铁，所述动铁运动带动所述车体从倾斜状态恢复至平稳状态。

进一步地，所述线圈通电后运动以带动所述车体从倾斜状态恢复至平稳状态。

进一步地，所述检测装置连接至所述车体。

进一步地，所述检测装置与所述车轮一一对应设置。

进一步地，所述车辆悬挂系统包括音圈电机，所述音圈电机包括所述线圈。

进一步地，所述控制装置为连接至所述音圈电机的开关，所述开关控制所述线圈的电流的通断。

进一步地，所述车辆悬挂系统包括直线电机，所述直线电机包括所述线圈。

进一步地，所述车辆悬挂系统包括旋转电机与蜗轮蜗杆，所述旋转电机包括所述线圈。

本说明书实施例还提供一种其特征在于，包括上述车辆悬挂系统。

进一步地，所述车体包括围成空间的本体以及组装至所述本体的盖子，所述空间内可存放物品，所述盖子打开时，取件人可拿走所述空间内的物品。

由以上技术方案可见，本说明书车辆悬挂系统的检测装置检测所述车体的姿态，所述控制器控制所述连接件运动，以抵消所述车体的倾斜导致的晃动，可以将车体无振动的通过颠簸路面或障碍物，提高了所述车辆行驶的稳定性。

附图说明

图1示出了本说明书第一示例性实施例的机器人的剖面示意图。

图2示出了图1所示的机器人的车辆悬挂系统的剖面示意图。

图3示出了本说明书第二示例性实施例的车辆悬挂系统的示意图。

图4示出了本说明书第三示例性实施例的机器人的剖面示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置的例子。