[实用新型]一种用于无人机的示教平台有效
申请号: | 201920503369.2 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN209947142U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 师广强;王晓妍;徐朋飞;冶瑞;张宏;兰海鹏;廖结安;赵劲飞 | 申请(专利权)人: | 塔里木大学 |
主分类号: | G09B9/08 | 分类号: | G09B9/08 |
代理公司: | 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人: | 丁国勇 |
地址: | 843300*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上平台 减震弹簧 示教平台 限位套筒 活动板 支杆 底座 本实用新型 飞行动作 辅助设备 活动升降 上端面 脚架 套筒 挤压 承载 练习 贯穿 | ||
1.一种用于无人机的示教平台,其特征在于:包括用于固定无人机(30)脚架(31)的上平台(10)和用于承载所述上平台(10)的底座(20);所述底座(20)的上端面固定连接有限位套筒(24),所述限位套筒(24)内设置有两个减震弹簧(25),所述上平台(10)的底部固定连接有支杆(16),所述支杆(16)远离上平台(10)的一端贯穿至限位套筒(24)内并固定连接有活动板(17),所述活动板(17)设置在两个减震弹簧(25)之间,且活动板(17)可沿限位套筒(24)内活动升降并挤压减震弹簧(25)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的示教平台,其特征在于:所述上平台(10)上设置有活动的用于固定无人机(30)脚架(31)的夹持部(15),所述夹持部(15)的底部设置有滑块(14),所述夹持部(15)固定安装于滑块(14)上,所述上平台(10)的上端面设置有与滑块(14)相适配的导槽(11),所述夹持部(15)可通过滑块(14)沿导槽(11)长度方向滑动横移。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的示教平台,其特征在于:所述导槽(11)设有四条,且四条导槽(11)呈X形分布;所述夹持部(15)设有四个,并分别活动设置在四条导槽(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的示教平台,其特征在于:所述上平台(10)的上端面连接有用于固定无人机(30)支架大臂(32)的柔性绳(12);所述柔性绳(12)至少设有两条,且对称分布在上平台(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的示教平台,其特征在于:所述底座(20)上固定连接有电源箱(21),所述电源箱(21)内设置有辅助电源(22),所述上平台(10)的中间开设有内孔(13),所述辅助电源(22)连接有电源线缆(23),且电源线缆(23)可穿过内孔(13)并对无人机(30)供电。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的示教平台,其特征在于:所述底座(20)的底部四周设置有支撑腿(26);所述支撑腿(26)包括固定连接于底座(20)的支撑杆(261),且支撑杆(261)远离底座(20)的一端向外弯折有触地部(262),所述触地部(262)开设有沿竖直方向分布的螺孔(263),且螺孔(263)内设置有螺钉(264)。
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