[实用新型]一种可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨

说明书

本实用新型属于无轴泵推技术领域，具体涉及一种可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，包括同轴设置的外环和内环，内环内转动设置有若干桨叶，所有桨叶沿内环的周向均匀分布，外环的内径大于内环的外径，外环与内环之间设置有用于调节桨叶角度的调节机构，每个桨叶对应一个调节机构，当外环沿其轴向移动时，调节机构控制桨叶随着外环的移动而同步转动，用以实现桨叶在推进状态和制动状态之间进行切换；本实用新型的可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨结构简单合理，当外环沿其轴向移动时，能通过调节机构实现桨叶角度的变化，从而使桨叶在推进状态、制动状态和倒车状态之间进行切换，可以广泛应用在无轴泵推技术领域。

技术领域

本实用新型属无轴泵推技术领域，具体涉及一种可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨。

背景技术

现有的无轴泵推技术基本趋于成熟，但是应用了无轴泵推技术的潜艇在紧急制动时，首先需要降低螺旋桨的转速再反向转动实现制动，螺旋桨因为自身体积质量原因惯性大，不易停转。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，针对现有的无轴泵推技术的螺旋桨制动不易的情况而研发，可以在不改变螺旋桨转向的情况下使螺旋桨产生反向推力，进行减速制动或倒车。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

本实用新型的可变螺旋角的无轴泵推螺旋桨，包括同轴设置的外环和内环，所述内环内转动设置有若干桨叶，所有所述桨叶沿所述内环的周向均匀分布。

进一步地，所述外环的内径大于所述内环的外径，所述外环与所述内环之间设置有用于调节所述桨叶角度的调节机构，每个所述桨叶对应一个所述调节机构，当所述外环沿其轴向移动时，所述调节机构控制所述桨叶随着所述外环的移动而同步转动，用以实现所述桨叶在推进状态、制动状态和倒车状态之间进行切换。

进一步地，所述调节机构包括导向机构和转动机构，所述转动机构位于所述导向机构的一侧。

进一步地，所述导向机构包括设置在所述外环内壁上的滑块和设置在所述内环外壁上的滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动配合，所述滑轨的长度方向与所述内环的轴向一致。

进一步地，所述转动机构包括球状拉杆、关节滑块和桨叶滑轨，所述球状拉杆设置在所述外环的内壁上，所述关节滑块的一端转动套设在所述球状拉杆上，所述桨叶滑轨设置在所述桨叶的外侧，所述桨叶滑轨与所述关节滑块滑动配合。

进一步地，所述桨叶包括叶片，所述叶片外缘的中部设置有圆柱形的销轴，所述桨叶通过所述销轴与所述内环转动配合，所述销轴背向所述叶片的一端设置有限位环，所述桨叶滑轨设置在所述限位环上。

进一步地，还包括用于驱动所述外环沿其轴向移动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括第一液压缸和推环，所述推环与所述外环同轴设置，所述外环位于所述推环内且与所述推环转动配合，所述第一液压缸的活塞杆通过第一顶杆与所述推环的环壁连接固定。

进一步地，所述外环的外壁上沿其周向设置有环形的凹槽，所述推环的内壁上沿其周向设置有环形的沟槽，所述沟槽内设置有滚珠，所述外环通过所述沟槽和滚珠与所述推环转动配合。

进一步地，所述驱动装置包括第二液压缸和第二顶杆，所述第二顶杆的一端与所述第二液压缸的活塞杆连接固定，所述第二顶杆的另一端与所述外环的环壁连接滑动配合，所述外环与所述第二顶杆之间还设置有防脱结构。

进一步地，所述外环的环壁上设置有滑槽，所述滑槽的断面呈T形，所述第二顶杆靠近所述外环的一端具有T形的防脱滑块，所述防脱滑块位于所述滑槽内且与所述滑槽滑动配合。

进一步地，所述外环的环壁上设置有滑槽，所述滑槽的断面呈T形，所述第二顶杆靠近所述外环的一端具有T形的防脱滑块，所述防脱滑块位于所述滑槽内且与所述滑槽滑动配合。