[实用新型]一种自动开关门

权利要求书

1.一种自动开关门，包括微控制器、感应机构(10)、驱动机构(50)、滑轨机构(20)、门框(30)以及门体(40)，所述驱动机构(50)和感应机构(10)均与所述微控制器电连接，所述感应机构(10)将感应信号发送给微控制器，微控制器触发驱动机构(50)，其特征在于：所述门体(40)包括第一门体(41)和第二门体(42)，所述第一门体(41)沿滑轨机构(20)滑移至与第二门体(42)重叠形成套叠门体，所述第二门体(42)转动连接在所述门框(30)侧框上；所述驱动机构(50)包括第一驱动机构(51)和第二驱动机构(52)，第一驱动机构(51)驱动第一门体(41)沿滑轨机构(20)滑移至与第二门体(42)重叠，第二驱动机构(52)驱动所述套叠门体相对于所述门框(30)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动开关门，其特征在于：所述第二门体(42)的铰接侧设置有第一挡板(421)，第一挡板(421)内侧设置有第一压力传感器(422)，所述第一压力传感器(422)与所述微控制器电连接，第一门体(41)沿滑轨机构(20)滑移至与所述第一挡板(421)抵接，第一压力传感器(422)接收来自第一门体(41)的压力信号并传送给微控制器。

3.根据权利要求2所述的一种自动开关门，其特征在于：所述门框(30)上框设置有第二挡板(31)，第二挡板(31)上设置有第二传感器，所述第二门体(42)相对于所述门框(30)转动至与所述第二挡板(31)抵接，第二压力传感器(32)接收来自第二门体(42)的压力信号并传送给微控制器。

4.根据权利要求1所述的一种自动开关门，其特征在于：所述滑轨机构(20)装设在所述门框(30)上框，所述第二门体(42)上端设置有滑轨框(423)，所述滑轨机构(20)和滑轨框(423)拼合成一直线滑轨，所述第一门体(41)的上侧连接有一组滑轮(411)，所述第一门体(41)沿直线滑轨滑移至与第二门体(42)重叠形成套叠门体。

5.根据权利要求2所述的一种自动开关门，其特征在于：所述第一驱动机构(51)包括电机(511)、主动轮(512)、从动轮(513)以及皮带(514)，所述主动轮(512)与电机(511)的驱动轴连接，所述皮带(514)连接所述主动轮(512)和从动轮(513)，电机(511)驱动主动轮(512)带动皮带(514)运动，所述皮带(514)上连接有倒U型连接件(515)，所述第一门体(41)的上部设置有一挡块(412)，所述挡块(412)插设在所述倒U型连接件(515)内，所述挡块(412)能够随套叠门体相对于门框(30)转动至脱出所述倒U型连接件(515)。

6.根据权利要求5所述的一种自动开关门，其特征在于：所述第一驱动机构(51)还包括导向轴(516)，所述倒U型连接件(515)滑移安装在导向轴(516)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动开关门，其特征在于：所述第二驱动机构(52)包括固定架(521)、与固定架(521)铰接的气缸(522)，所述气缸(522)的输出轴通过连杆(523)与所述第二门体(42)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种自动开关门，其特征在于：所述感应机构(10)为图像采集器，所述图像采集器与所述微控制器电连接。