[实用新型]一种喷头组装机

说明书

本实用新型公开了一种喷头组装机，其包括：转盘机构，所述转盘机构上设有若干用于放置工装件的工装槽；所述转盘机构的周缘依次设有大水芯上料组件、小水芯上料组装组件、喷头上料组装组件以及下料传送组件；其中，所述转盘机构、大水芯上料组件、小水芯上料组装组件、喷头上料组装组件以及下料传送组件受控于PLC，在PLC的控制下，转盘机构转动，依次将大水芯、小水芯和喷头上料并完成组装工序。本实用新型的喷头组装机，其采用转盘机构将喷头组件的组装工序集中于转盘上，并且采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。

技术领域

本实用新型属于喷头装置组装技术领域，尤其涉及一种自动化喷头组装机。

背景技术

现有的医用喷头，由于医用药用，对产品的安全以及卫生要求很高。现有的生产线，一般采用人工与机械结合的方式进行生产，一方面，人工参入，卫生很难保证，另一方面，非自动化生产效率低下，产品质量不可靠，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷头组装机，其解决了现有的生产线效率低下的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

本实用新型的一种喷头组装机，其包括：转盘机构，所述转盘机构上设有若干用于放置工装件的工装槽；所述转盘机构的周缘依次设有大水芯上料组件、小水芯上料组装组件、喷头上料组装组件以及下料传送组件；其中，所述转盘机构、大水芯上料组件、小水芯上料组装组件、喷头上料组装组件以及下料传送组件受控于PLC，在PLC的控制下，转盘机构转动，依次将大水芯、小水芯和喷头上料并完成组装工序。

其中，所述转盘机构包括：转盘，用于支撑所述转盘的支架，以及驱动所述转盘转动的分割器，其中，转盘的上表面设有多组所述工装槽。

其中，所述大水芯上料组件包括：第一振动料筒，连接于所述第一振动料筒的出料口的第一料道，所述第一料道的末端设有第一挡料板，所述第一挡料板受控于一第一气缸，所述第一料道末端的一侧还设有一第一取料机构，以及用于支撑所述第一振动料筒、第一料道、第一气缸和第一取料机构的第一支架；其中，所述第一料道的末端还设有一用于检测大水芯的第一检测器，所述第一检测器连接于PLC，由所述PLC控制第一气缸动作，依次放行大水芯。

其中，所述第一取料机构包括：连接板，固定于所述连接板上的导轨，可沿所述导轨滑行的夹爪，驱动所述夹爪沿导轨滑行的第二气缸，以及驱动夹爪开合的第三气缸，所述夹爪下方设有第一料槽，所述第二气缸和第三气缸均受控于PLC，在PLC的控制下夹爪动作，将大水芯从第一料槽中取送至转盘机构上的工装槽内。

其中，所述的小水芯上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于所述第二振动料筒的出料口的第二料道，所述第二料道的末端设有第二挡料板，所述第二挡料板受控于一第四气缸，所述第二料道末端的一侧还设有第二取料机构，以及用于支撑所述第二振动料筒、第二料道、第三气缸和第二取料机构的第二支架；所述第二料道的末端还设有一用于检测大水芯的检测器，所述检测器连接于PLC，由所述PLC控制第四气缸和第二取料机构动作，将小水芯取出移送至转盘机构上的工装槽上方将小水芯组装至大水芯内。

其中，所述第二取料机构包括：Z轴移动机构，由所述Z轴移动机构驱动的Y轴移动机构，以及由所述Y轴移动机构驱动的X轴移动机构，所述X轴移动机构上连接有一夹爪，由PLC控制所述Z轴移动机构、Y轴移动机构、X轴移动机构和夹爪依次将小水芯从第二料槽中取出并压装于转盘机构的工装槽内的大水芯内。

其中，所述喷头上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的出料口的第三料道，所述第三料道的末端设有第三挡料板，控制所述第三挡料板的第五气缸，以及第三料槽，所述第三料槽用于存放由第三挡料板放行的喷头件，以及将喷头件取出并压装于大水芯外的第三取料机构，所述第五气缸和第三取料机构均受控于PLC。