[实用新型]一种双工位翻转式花篮框架焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种双工位翻转式花篮框架焊接装置，包括焊接机构以及与焊接机构相适配的花篮框架夹持机构，焊接机构包括机器臂安装座、设置在机器臂安装座上的机器臂以及设置在机器臂上的焊枪，焊接机构设有两个，分别位于花篮框架夹持机构同一侧的两端，花篮框架夹持机构包括第一主动轴组件、第一从动轴组件以及设于它们之间的两个旋转焊接夹持单元，旋转焊接夹持单元包括第二主动轴组件、第二从动轴组件以及设于它们之间的旋转框架，旋转框架上设有花篮框架固定组件。本实用新型花篮框架固定机构能够360°翻转，将花篮框架采用满焊的方式进行自动化焊接，省去人工焊接时需要点焊拼装这一步骤，简化工艺流程。

技术领域

本实用新型属于船用集装箱技术领域，具体涉及一种双工位翻转式花篮框架焊接装置。

背景技术

货物运输、存放过程中的集装箱连接和固定对于保证货物的安全有着重要作用，现有的集装箱连接件中，通常采用花篮螺丝绑扎底层的集装箱或对距离较远的物体进行固定。花篮螺丝在集装箱绑扎或一些长距离固定上的应用十分广泛。

目前花篮框架大多由传统的人工焊接方式加工而成，包括点焊拼装和焊接两个工艺流程。由于花篮框架的焊接特点为焊缝短、焊道多、焊缝集中于两端，焊接时需要翻身多次，产品需要进行船级社检验，因此需要相当熟练的焊工才能满足该工作岗位的要求。此外，不同的焊工焊接出来的花篮框架的质量也会存在差异，即使是同一个焊工，也难以保证每件焊接产品的品质均保持一致。由于产品需要进行船检，产品的质量也需要符合相关船级社的规范，相对于一般的标准，对于焊接质量的要求更高。另一方面，该焊接岗位的工作条件较为艰苦，焊接时也会产生一定的有害烟尘，即使采取了一定的防护措施，也难以完全消除对人身的不利影响，随着社会的发展，愿意做此类工作的人也越来越少，对于公司的生产过程产生不利影响。

专利CN207521938U公开了一种用于花篮框架的焊接装置，该装置包括焊接机构以及与焊接机构相适配的花篮框架夹持机构，所述的焊接机构包括机器臂安装座、设置在机器臂安装座上的机器臂以及设置在机器臂上的焊枪，所述的花篮框架夹持机构包括主动轴组件、从动轴组件以及转动设置在主动轴组件与从动轴组件之间并位于焊接机构一侧的花篮框架固定组件，该实用新型采用了机器臂自动化焊接方式，取代了传统的人工焊接方法，该装置两花篮框架夹持机构呈八字形对称设置在焊接机构的两侧，实际操作时不便于将由若干个待焊部件组成的花篮框架采用满焊的方式进行自动化焊接，还需要进行进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种双工位翻转式花篮框架焊接装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种双工位翻转式花篮框架焊接装置，包括焊接机构以及与焊接机构相适配的花篮框架夹持机构，所述焊接机构包括机器臂安装座、设置在机器臂安装座上的机器臂以及设置在机器臂上的焊枪，所述焊接机构设有两个，分别位于所述花篮框架夹持机构同一侧的两端，所述花篮框架夹持机构包括第一主动轴组件、第一从动轴组件以及设于它们之间的两个旋转焊接夹持单元，所述旋转焊接夹持单元包括第二主动轴组件、第二从动轴组件以及设于它们之间的旋转框架，所述旋转框架上设有花篮框架固定组件。

本装置花篮框架夹持机构的第一主动轴组件、第一从动轴组件将安装在它们之间的两个旋转焊接夹持单元进行180°转动，可以在焊接完成后，形成两侧的产品位置互换。同时，在旋转框架的两侧，还分别安装有第二主动轴组件、第二从动轴组件，夹紧工件的同时，形成两个旋转机构，相当于焊接机器人的两个外部轴，可于焊机机器人之间实现通信，使焊接工装在360°范围内进行任意角度翻转，配合焊枪顺利完成焊接过程。花篮由夹紧气缸夹紧，做360°的旋转，焊接机器人根据编制的程序，对夹紧固定后的花篮产品进行自动焊接，操作工在焊机机器人的另一侧进行操作，和机器人互不影响。由于花篮产品的焊缝集中在两侧，所以配置两台焊机机器人，在协调软件的控制下，同时焊接，大大提高效率。