[实用新型]一种X光检测装置有效
申请号: | 201920504869.8 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN209655999U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 莫凡;吴焱林;夏先爱;卢金辉;魏承锋 | 申请(专利权)人: | 广东正业科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B15/00 | 分类号: | G01B15/00 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张春水;唐京桥<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 523808 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电芯 机械臂组件 检测模块 摄像模块 本实用新型 检测 固定设置 吸取组件 电芯检测 定位精准 激光检测 拍摄结果 兼容性 转轴 转动 驱动 拍摄 | ||
1.一种X光检测装置,其特征在于,包括四角检测单元,所述四角检测单元包括:
摄像模块(3),固定设置的所述摄像模块(3)用于对待检测的电芯进行拍摄定位;
X光检测模块(4),用于对电芯进行激光检测的所述X光检测模块(4)固定设置;
机械臂组件(5),所述机械臂组件(5)用于根据所述摄像模块(3)的拍摄结果吸取待检测的电芯;所述机械臂组件(5)包括用于吸取电芯的吸取组件(501)和用于驱动所述吸取组件(501)在所述X光检测模块(4)下方转动的转轴(502)。
2.根据权利要求1所述的X光检测装置,其特征在于,还包括:
进料传送带(2),所述进料传送带(2)用于将待检测的电芯输送至所述四角检测单元。
3.根据权利要求2所述的X光检测装置,其特征在于,还包括:
出料传送带(6),所述四角检测单元位于所述进料传送带(2)与出料传送带(6)之间。
4.根据权利要求3所述的X光检测装置,其特征在于,还包括:
扫码装置(7),所述扫码装置(7)固定于所述进料传送带(2)靠近所述四角检测单元的一端的上方,用于对待检测的电芯进行扫码操作。
5.根据权利要求4所述的X光检测装置,其特征在于,还包括:
保护壳(1),所述四角检测单元和出料传送带(6)均位于所述保护壳(1)内。
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