[实用新型]一种助力式水果采摘装置

权利要求书

1.一种助力式水果采摘装置，其特征在于，包括上导向板(1)，下导向板(2)，电机(3)，联轴器(5)，切刀(6)，电源(17)，伸缩杆(20)和正转开关；

所述的伸缩杆(20)上端的一侧固定有上导向板(1)、下导向板(2)和电机(3)，其中上导向板(1)和下导向板(2)上下平行设置，电机(3)固定在上导向板(1)上，上导向板(1)和下导向板(2)的一侧设置有导槽(28)，电机(3)的输出轴与联轴器(5)连接，联轴器(5)贯穿上导向板(1)设置，切刀(6)通过联轴器(5)连接在上导向板(1)和下导向板(2)之间，在电机(3)的带动下切刀(6)的刀刃能转动至导槽(28)中；

所述的正转开关与电源(17)和电机(3)串联，当正转开关闭合后，电源(17)、电机(3)和正转开关形成闭合回路A。

2.根据权利要求1所述的一种助力式水果采摘装置，其特征在于，还包括由固定连接的上空心圆柱件(131)和下空心圆柱件(132)组成的弯头器；

所述的上空心圆柱件(131)和下空心圆柱件(132)的夹角为140～160度，下空心圆柱件(132)套设在伸缩杆(20)的上端，上空心圆柱件(131)通过导向板连接件(9)与上导向板(1)和下导向板(2)固定；

导向板连接件(9)的一端为圆柱件，另一端固定有两个平行设置的固定板，导向板连接件(9)的圆柱件穿插在上空心圆柱件(131)上，上导向板(1)和下导向板(2)的一侧平齐后平行放置，通过紧固件固定在导向板连接件(9)的两个平行设置的固定板之间。

3.根据权利要求1所述的一种助力式水果采摘装置，其特征在于，还包括固定在伸缩杆(20)一侧的自定心夹头连接件和两个握爪(10)、拉伸弹簧(11)和拉线(25)；

所述的自定心夹头连接件由一个限位杆(121)和两个防护板(122)组成，两个防护板(122)平行固定在限位杆(121)的前端，两个防护板(122)分别位于限位杆(121)的上方和下方，限位杆(121)的后端固定在伸缩杆(20)上；

所述的握爪(10)包括一个四分之一圆弧和一个拐臂，两个握爪(10)中的拐臂分别上下铰接在限位杆(121)的前端，两个握爪(10)中的拐臂位于两个防护板(122)之间，握爪(10)处于张开状态时伸出自定心夹头连接件的部分为四分之一圆弧，握爪(10)的拐臂上设置有腰圆孔的通槽(29)，两个通槽(29)的重叠部分与限位杆(121)共线，拉伸弹簧(11)套设在限位杆(121)上，拉伸弹簧(11)的一端与两个通槽(29)的重叠部分连接，另一端固定在限位杆(121)上，拉线(25)连接在拉伸弹簧(11)的一端，两个握爪(10)位于导槽(28)的下方，两个握爪(10)用于抓握水果果体。

4.根据权利要求3所述的一种助力式水果采摘装置，其特征在于，所述握爪(10)的外部包裹有海绵。

5.根据权利要求3所述的一种助力式水果采摘装置，其特征在于，所述的正转开关由第一导电片(26)和第二导电片(27)组成，第一导电片(26)的一端和第二导电片(27)的一端分别固定在两个握爪(10)上，当两个握爪(10)张开时第一导电片(26)和第二导电片(27)分开，当两个握爪(10)在闭合时第一导电片(26)和第二导电片(27)接触。

6.根据权利要求3所述的一种助力式水果采摘装置，其特征在于，还包括卡扣(24)和活动握把(22)；

所述的限位杆(121)为中空结构，活动握把(22)的限位端固定在伸缩杆(20)的一侧，活动握把(22)的上端固定安装有卡扣(24)，拉线(25)贯穿限位杆(121)设置，通过卡扣(24)固定在活动握把(22)上。