[实用新型]自助收银台

说明书

一种自助收银台。在本说明书实施例中，该收银台包括：台面，用于承载至少一个商品；照明面板，与所述台面相对设置，其中包括至少一个光源，所述至少一个光源为承载在所述台面上的至少一个商品提供照明；支柱，连接所述台面和所述照明面板，并用于支撑所述照明面板；多个摄像头，用于拍摄所述至少一个商品的图像，所述图像用以进行商品识别和计价；所述多个摄像头中的至少一部分设置于所述照明面板上。本说明书实施例提供稳定可控的照明，提升拍照的质量。

技术领域

本实用新型涉及收银台技术领域，尤其涉及一种自助收银台。

背景技术

技术的发展推动了零售领域的变革。新零售领域采用自助收银台来提升 收银效率并减少人工成本。其中，基于机器视觉进行商品识别的方案由于其 成本和精度成为业界主流方案之一。但是，视觉商品识别是采用机器视觉算 法通过商品的外观来进行识别的。商品外观受外部光线的强度影响(例如强 光、或者光线不足)，或者外部光线的颜色影响(不同颜色的灯光)，或者 商品之间的相互遮挡，上述这些因素会影响成像质量，从而降低识别精度或 者引起识别错误。有必要消除上述因素的影响。

实用新型内容

本说明书实施例提供一种自助收银台。该收银台包括：台面，用于承载至 少一个商品；照明面板，与所述台面相对设置，其中包括至少一个光源，所 述至少一个光源为承载在所述台面上的至少一个商品提供照明；支柱，连接 所述台面和所述照明面板，并用于支撑所述照明面板；多个摄像头，用于拍 摄所述至少一个商品的图像，所述图像用以进行商品识别和计价；其中，所 述多个摄像头中的至少一部分设置于所述照明面板上。

在一种可能实施方式中，照明面板包括遮光板，所述遮光板由不透明材料 或半透明材料制成，用于遮挡来自上方的光线；所述至少一个光源设置在所 述遮光板的面向所述台面的一侧。

在一种可能实施方式中，照明面板包括上表面和下表面，所述上表面背离 所述台面，由不透明材料或半透明材料制成；所述下表面朝向所述台面，由 透明材料制成；所述至少一个光源设置于所述上表面和下表面之间，透过所 述下表面照射所述台面。

在一种可能实施方式中，所述至少一个光源为与所述照明面板大小基本相 同的面光源。

在一种可能实施方式中，所述至少一个光源包括多个点光源，所述多个点 光源分散设置于所述照明面板中。

进一步的，在一种可能实施方式中，所述多个点光源包括多个LED灯，所 述多个LED灯通过LED控制器控制。

在一种可能实施方式中，支柱为中空支柱，其中容纳为所述光源和/或所 述摄像头提供电源和/或控制的连接线路。

在一种可能实施方式中，支柱上安装有显示设备，用于显示对所述至少一 个商品的计价结果。

在一种可能实施方式中，多个摄像头中包括第一摄像头，所述第一摄像头 设置于所述支柱上。

在一种可能实施方式中，照明面板为矩形面板，所述多个摄像头包括，设 置于所述矩形面板四个顶角处的摄像头。

在一种可能实施方式中，所述多个摄像头朝向商品的俯视方向、前视方向、 左视方向、右视方向、后视方向中的至少一个方向。

在一种可能实施方式中，所述多个摄像头中包括第二摄像头，所述第二摄 像头朝向的方向与所述台面的垂直方向之间的夹角在30度-60度之间。

在一种可能实施方式中，收银台还包括处理设备，所述处理设备连接到所 述多个摄像头，以获取其拍摄的图像。

在一种可能实施方式中，所述处理设备包括通信单元，用于将所述图像 发送至服务器，并且接收至少一个商品中各商品的类别或者价格