[实用新型]一种智能关门装置

说明书

一种智能关门装置，在门(1)的后面设有卡位装置及其开关系统，所述卡位装置位于门(1)与内门框(3)之间，并通过支撑组件分别与门(1)和内门框(3)相连；所述开关系统包括PLC控制单元、触发器和执行机构，所述触发器为物体识别传感器，布置在门(1)和门框的表面或周围，所述执行机构安装在卡位装置附近；所述卡位装置所在的支撑组件上设有回位装置，所述回位装置安装在卡位装置的前面或后面，对卡位装置施加的作用力与执行机构相反。本实用新型智能关门装置，通过简单的机械结构灵活控制门的打开和关闭，当人站在门下时，门保持打开状态，当人们远离时，门自动关闭，性能稳定，成本低，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种智能关门装置。

背景技术

门是指建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置，门是分割有限空间的一种实体，它的作用是可以连接和关闭两个或多个空间的出入口。在我们的生活中，门是随处可见的物体，当我们穿过门进入到另一个空间时，往往需要随手关门，尤其是在学校、商场和图书馆等公共场合，更应该礼貌关门。但很多人经常会忘记这个习惯，打开门之后不随手关门，给屋内的人带来很多不便，如噪音、冷热空气等随之进入。

针对这一问题，有人会在门上贴上“随手关门”的纸条，但不执行的人还是大有人在，靠人们的自觉遵守，效果甚微。现在市面上出现了好多种自动闭门器，当人们推门而过后，依靠弹簧弹力或液压力的作用将门进行自动回位。这一产品的出现给我们的生活带来了诸多方便，但单一的回位效果，智能性不佳，如果我们站在门口等人时，我们需要一直推着门去克服他的反弹力。针对此类问题，也出现了一些智能化的关门装置，通过安装摄像头、连接网络的方式来智能控制门的打开和关闭，但此类装置成本较高，且使用范围受限较大，无法进行大面积推广使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能关门装置，通过简单的机械结构灵活控制门的打开和关闭，当人站在门下时，门保持打开状态，当人们远离时，门自动关闭，真正实现了门的自动控制，性能稳定，成本低，适用范围广。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种智能关门装置，包括门、外门框和内门框，所述门与内门框之间通过弹性件连接，可自动回位，门的外侧面与外门框对齐，其特征在于：包括卡位装置及其开关系统，所述卡位装置位于门与内门框之间，并通过支撑组件分别与门和内门框相连；所述开关系统包括控制单元、触发器和执行机构，所述触发器为物体识别传感器，布置在门和门框的表面或周围，所述执行机构安装在卡位装置附近；所述卡位装置所在的支撑组件上设有回位装置，所述回位装置安装在卡位装置的前面或后面，对卡位装置施加的作用力与执行机构相反。

如上所述的智能关门装置，所述卡位装置为棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮和棘爪，其中棘轮位于门与内门框之间。

进一步的，所述棘轮机构的棘轮和棘爪下面分别设有支撑组件，所述的棘轮和棘爪与其下面的支撑组件通过对应销轴连接在一起，所述棘轮与支撑组件之间设有垫片。

进一步的，所述棘轮与其支撑组件连接后的销轴中心与弹簧合页的销轴中心对齐。

进一步的，所述棘爪处设有回位装置，所述回位装置为扭簧，扭簧能够将棘爪拉离棘轮。

进一步的，所述门和内门框在与棘轮机构相接的位置分别设有第一避让孔和第二避让孔。

如上所述的智能关门装置，所述开关系统的触发器为红外传感器。

如上所述的智能关门装置，所述开关系统的执行机构为电磁铁，其后接有电磁开关。

进一步的，所述电磁铁磁力大于扭簧弹力。

如上所述的智能关门装置，所述开关系统还配有报警装置，所述报警装置为蜂鸣器。

综上所述，本实用新型的有益效果为：