[实用新型]一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置

说明书

本实用新型涉及装卸机械技术领域，且公开了一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，包括轨道，行架支撑和行走机构，犁头式滚筒输送机构，高度定位机构，转向皮带，转运皮带，所述行架支撑和行走机构、犁头式滚筒输送机构、高度定位机构、转向皮带及转运皮带的驱动和运作均由PLC控制器进行编程控制；本技术方案针对大型货场的袋装物，采用自动化装卸输送方式进行装卸代替传统的人力装卸，其装卸效率得到了极大的提升，成本也得到了降低，同时升降式的滚筒输送机构可满足不同高度的袋装物堆积高度进行自调节，打破了传统袋装物堆积高度受限的局面，其仓库的空间利用率得到了提升，符合当前物流领域的装卸作业需求和堆码要求的需求。

技术领域

本实用新型涉及装卸机械技术领域，具体为一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置。

背景技术

目前，为了提高物流领域的装卸效率，对袋装物自动装车、托盘自动打码等多有研究，但针对仓库或大型货场的袋装物卸货作业领域还是个空白，由于堆场卸货需要人工作业，一般袋装堆积高度都限制在20包以内，使得仓库的空间利用效率很低，同时，作业时，也因人工问题导致卸货慢，成本高。

实用新型内容

针对上述背景技术的不足，本实用新型提供了一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，具备自动化装卸效率高、对袋装物堆积高度无限制和成本低的优点，解决了背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，包括轨道，所述轨道上设有行架支撑和行走机构，所述行架支撑和行走机构横跨在货场的两侧，所述行架支撑和行走机构的顶部设有犁头式滚筒输送机构，所述犁头式滚筒输送机构由升降机构进行升降控制，所述犁头式滚筒输送机构输入端处设有高度定位机构，所述犁头式滚筒输送机构输出端处设有水平的转向皮带，所述转向皮带上袋装物输出端处设有转运皮带，所述转向皮带位于转运皮带的侧边且具有高度差，所述转运皮带与装车皮带进行对接，所述行架支撑和行走机构、犁头式滚筒输送机构、高度定位机构、转向皮带及转运皮带的驱动和运作均由PLC控制器进行编程控制。

优选的，所述行架支撑和行走机构由活动连接在轨道上的骨架、固定在骨架两侧的支撑架，一侧支撑架的底部设有驱动元件，两支撑架的上方通过皮带轮套装着横跨的转运皮带，皮带轮通过电机驱动。

优选的，所述犁头式滚筒输送机构的前部由多根连接滚筒组成，所述犁头式滚筒输送机构的后部为三组并排防滑输送滚筒组成，后部三组防滑输送滚筒通过电机皮带传动，且三组防滑输送滚筒有效传输距离从里到外依次递减，所述犁头式滚筒输送机构前部连接滚筒和后部防滑输送滚筒之间设为-5°倾角呈犁形，所述犁头式滚筒输送机构为两组分别对称设置在安装架的两端，安装架活动安装在固定架的底部，安装架与活动架之间可通过电机驱动进行横向移动。

优选的，所述高度定位机构的头部由四组无动力滚筒组成半弧形无动力滚筒组，所述半弧形无动力滚筒组的中部固定在连杆的一端上，所述连杆的另一端则通过转动轴与安装架的端部转动连接，所述连杆在自然状态下呈向下倾斜状态，安装架的底部设有与连杆位于同一垂直面上的限位开关。

优选的，所述行架支撑和行走机构上的升降机构包括固定在行架支撑和行走机构上表面中部的升降同步电机和升降导轨，所述升降同步电机的输出端通过升降钢丝绳与固定架的两侧传动连接，所述升降钢丝绳的折弯处通过固定在行架支撑和行走机构上的滑轮进行限位防止其晃动，所述升降导轨的四个立柱的内侧均开设有滑槽，固定架的四角处均设有与滑槽适配的固定块，固定块卡接在滑槽的内部且二者相适配。

优选的，所述转向皮带与犁头式滚筒输送机构后部的防滑输送滚筒的运行方向呈九十度，且犁头式滚筒输送机构后部防滑输送滚筒的运行方向与转运皮带的运行方向一致，所述转向皮带和转运皮带均由电机进行驱动运行。

本实用新型具备以下有益效果：