[实用新型]一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台

说明书

本实用新型公开了一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台，包括移动底座、地面滑轨和升降小车，移动底座上设有与地面滑轨方向垂直的移动底座滑轨，升降小车安装在移动底座的移动底座滑轨上，升降小车包括升降小车底座、交叉支架、升降小车顶板和升降液压缸，升降小车底座底部通过钢轮安装在移动底座滑轨上，交叉支架一侧上下分别与升降小车底座和升降小车顶板铰接相连，交叉支架另一侧上下分别通过导轨滑块结构与升降小车底座和升降小车顶板相连，交叉支架中部通过中心支撑轴铰接安装，所述升降液压缸一端铰接安装在升降小车底座上，另一端铰接安装在中心支撑轴上。本实用新型结构简单，稳定性好，柔性好，可以很好的满足管桩模张拉的要求。

技术领域

本实用新型属于建筑管桩领域，涉及一种管桩模张拉的附属设备，具体涉及一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台。

背景技术

预应力混凝土管桩以其单桩承载力高、施工方便等优点作为房屋建筑结构和桥梁结构等土木工程的基础在工程中得到了广泛的应用。每一种管桩外径就有相配尺寸的张拉板，张拉板一般用铸钢、锻钢等材质制作，圆盘中心配有张拉螺杆，圆盘中心根据管桩规格配有均布孔，孔中心的圆周直径即为管桩主筋中心的圆周直径，可一板多用，同时满足不同壁厚的管桩张拉要求。张拉时，拉伸机的外套筒顶在管模外的支撑板上，拉伸机中心处与活塞相连的螺母套套在张拉螺杆上，拉伸机进油时，张拉螺杆往外拉伸，带动管桩骨架上的主筋往外拉伸，待拉伸到规定张拉力值时，将张拉螺杆上的锁紧螺母旋紧，使张拉力锁在管模上，然后回油，拉伸机上的螺母套与螺杆分离，张拉完成。

自动张拉机在张拉过程中需要先与管桩模对准，这个对准过程就需要移动平台完成，由于张拉过程中存在抖动和侧应力等各种因素，因此需要使用自带柔性的移动平台，目前多数采用钢丝绳吊装式的移动平台，钢丝绳吊装使用寿命短，长时间使用会造成钢丝绳断裂，并且，钢丝绳吊装式稳定性太差，对张拉对准造成较大障碍，而直接液压式升降平台柔度不够，无法很好满足张拉机的对准和张拉要求。再加上现场作业环境的限制，因此不太可能使用高精度的升降设备，因此急需开发一种适合于管桩模自动张拉的三维移动平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台，解决目前移动平台稳定性差，柔性不好的问题，可以大大减少对接时间，提高张拉效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于管桩模自动张拉的三维移动平台，其特征在于：包括移动底座、地面滑轨和升降小车，所述地面滑轨固定于地面上，所述移动底座安装在地面滑轨上，移动底座上设有与地面滑轨方向垂直的移动底座滑轨，所述升降小车安装在移动底座的移动底座滑轨上，所述升降小车顶部的升降端用于安装张拉装置。

作为改进，所述升降小车包括升降小车底座、交叉支架、升降小车顶板和升降液压缸，所述升降小车底座底部通过钢轮安装在移动底座滑轨上，所述交叉支架一侧上下分别与升降小车底座和升降小车顶板铰接相连，交叉支架另一侧上下分别通过导轨滑块结构与升降小车底座和升降小车顶板相连，交叉支架中部通过中心支撑轴铰接安装，所述升降液压缸一端铰接安装在升降小车底座上，另一端铰接安装在中心支撑轴上。

作为改进，所述升降小车底座中部开设有上下贯穿的安装槽，所述安装槽处的升降小车底座设有向下的支架，所述升降液压缸下端铰接在支架上，这样可以大大增加升降液压缸的伸缩行程，从而提高升降小车顶板的可升降高度。

作为改进，所述升降小车底座上设有用于检测升降小车顶板升降高度的直线位移传感器，通过直线位移传感器可以精确测量升降小车顶板升降高度。

作为改进，所述升降小车顶板上设有用于安装张拉装置的缓冲弹簧，通过缓冲弹簧为张拉装置提高良好的缓冲，防止刚性损坏。