[实用新型]一种湿喷台车机械臂的倾斜式臂座

说明书

本实用新型公开了一种湿喷台车机械臂的倾斜式臂座，用以解决现有臂座因强度不足而经常发生开裂事故的问题。通过设计一种封闭式的臂座，包括座底、座身、俯仰臂安装座和油缸座，特点在于俯仰臂安装座中心与座身座底接合中心的连线与座底法向之间存在一个倾斜夹角，使俯仰臂安装座中心向远离油缸座中心的方向倾斜。臂座的倾斜式设计可大幅改善臂座的受力特点，从而提高臂座的结构强度。

技术领域

本实用新型涉及湿喷台车技术领域,具体涉及一种湿喷台车机械臂的倾斜式臂座。

背景技术

湿喷台车机械臂的臂座承载了整个臂架的自重及工作动载荷，是重要的承载构件。在服役过程中，恶劣的工作环境及喷浆过程中强烈的动载荷导致臂座经常发生疲劳开裂事故，甚至导致整个臂架坍塌，严重影响生产作业安全。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型目的在于提供了一种臂座结构形式，用以改善臂座的受力特点，在不增加成本的基础上解决现有臂座因强度不足而经常发生开裂的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：通过设计一种臂座，包括座底、座身、俯仰臂安装座和油缸座，部件之间通过焊接固连，俯仰臂安装座中心与座身座底接合中心的连线与座底法向之间存在一个倾斜夹角，使俯仰臂安装座中心向远离油缸座中心的方向倾斜。

本实用新型的有益效果是：通过臂座的倾斜式设计，改变了臂座的受力点位置，大幅提高了臂座承受弯矩的能力，从而提高臂座的强度。

附图说明

图1为本实用新型结构三维示意图。

图2为本实用新型右侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构三维示意图，该臂座由板制件组成封闭对称式结构，具体特征包括座底1、座身、俯仰臂安装座6和油缸座7。其中座身包括前立板2、后立板3、左立板4和右立板5。座身与座底、俯仰臂安装座与座身、油缸座与座身之间均通过焊接联接。

图2为本实用新型右侧视图，设计时，使俯仰臂安装座中心O₁与座身座底接合中心O₂的连线O₁ O₂与座底法向之间存在倾斜夹角θ；前立板2设计成折弯板，其上部与座底1法向之间存在倾斜夹角α；后立板3为直板，与座底1法向之间存在倾斜夹角β，使俯仰臂安装座中心O₁向远离油缸座中心O₃的方向倾斜，且俯仰臂安装座中心O₁与油缸座中心O₃在座底1平面的投影分别处于座身与座底接合中心O₂的两侧。

优选，如图2所示夹角θ为10°，α为15°，β为5°，可有效提高臂座的承载能力，同时臂座易于加工、生产及装配。