[实用新型]一种定量加液装置

说明书

本实用新型公开了一种定量加液装置，包括工作台、位于所述工作台上方的加液机构、驱动所述加液机构沿X轴方向移动的X轴驱动机构、驱动所述加液机构沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构以及驱动所述加液机构沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构，所述工作台下方安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有加液机构。本实用新型一种定量加液装置，可定量准确的加入药剂，可连续对多个混药罐进行加液操作，从而提高加液效率。

技术领域

本实用新型涉及一种定量加液装置。

背景技术

目前，在药物研究和生产过程中经常需要对混药罐定量加入药剂，在加入药剂时通常使用手工操作加入药剂时，手工操作会对加入药剂量的精度造成影响，而且加入药剂的速度慢，很容易造成药剂过多，造成结果不准确，不能保证快速、准确的加入药剂。而现有的加液装置只能进行单轴加液，不能实现加液工序中连续对多个混药罐进行加液操作，从而加液效率低。因此，迫切需要一种定量加液装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定量加液装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定量加液装置，包括工作台、位于所述工作台上方的加液机构、驱动所述加液机构沿X轴方向移动的X轴驱动机构、驱动所述加液机构沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构以及驱动所述加液机构沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构，所述工作台下方安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有加液机构。

优选的，所述加液机构包括计量筒，所述计量筒通过直线轴承安装在支座上，所述支座固定在移动块的一侧，所述计量筒上下两端均密封设置，所述计量筒内部均设有活塞，该活塞下端与计量筒之间形成密封腔，计量筒的上端均垂直安装进液管，所述进液管与水泵连通，所述水泵与储液箱连接，该进液管一端均延伸至计量筒内，另一端均延伸至外界，所述进液管位于计量筒内的开口端上均固定连接伸缩管，伸缩管一端均穿过计量筒内的活塞，所述活塞底部安装有液位传感器，延伸至下端的密封腔内，所述计量筒上端密封处设有通孔，该通孔内均设有金属杆，该金属杆一端均顺着该通孔延伸至计量筒内，并与计量筒内的活塞固定连接，另一端均顺着该通孔延伸至外界，并安装有拉块。

优选的，所述液位传感器、水泵分别与PLC控制器电性连接。

优选的，所述计量筒下端均垂直安装有出液管，该出液管一端均与计量筒相通，出液管中间均固定安装有电磁阀，所述出液管位于工作台的上方；所述计量筒的表面上均设有刻度，所述计量筒由透明的玻璃制成。

优选的，所述X轴驱动机构包括设置在工作台底部的前后两端分别安装有前壁和后壁，所述前壁和后壁之间穿设有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在后壁上，所述第一丝杆上配合安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母顶部安装有第一移动板，所述前壁和后壁之间穿设有两根第一导向杆，两根所述第一导向杆上均滑动设置有前后滑块，两块所述前后滑块顶部安装在第一移动板上。

优选的，所述Y轴驱动机构包括第二丝杆，所述第二丝杆穿设于左壁和右壁之间，所述左壁和右壁的顶部固定有连接板，所述左壁和右壁分别置于所述工作台的左右两侧，并分别连接在所述第一移动板的左右两端，所述第二丝杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机固定在左壁上，所述第二丝杆上配合安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母安装在滑块内，所述滑块滑设在所述导杆上，所述导杆固定于左壁和右壁之间，所述滑块的一侧安装有第二移动板。

优选的，所述Z轴驱动机构包括设置在第二移动板的一侧的上板，所述上板上安装有Z向气缸，所述Z向气缸的活塞杆穿过所述上板与下板连接，所述上板与下板之间还设置有第二导向杆，所述第二导向杆一端固定于下板上，另一端滑动连接在滑套内，滑套设于上板上，导向杆的尾部形成用于限制导向杆滑出滑套的限位翻边，所述下板一侧安装有移动块。