[实用新型]一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置

说明书

一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，衬砌台车主架体两侧的架体升降装置下端分别设置架体横移支座；两根架体地梁下面中部对称分别设置一对行走油缸座，行走油缸座两端对称分别设置一对行走滑座，门架立柱内侧下端分别设置门架油缸，行走缸杆座与行走油缸座之间设置纵向行走油缸；架体横移支座设置上部设置为架体滑座、下部设置为支座横向轨道；横移油缸座与横移缸杆座之间设置双向横移油缸；液压泵站预留液压管道口上分别设置电磁阀，控制中心中的执行模块分别与电磁阀之间设置为电性连接；本实用新型通过控制中心分别控制液压泵站液压管道上的电磁阀控制衬砌台车主架体进行升降、滑动交替行走、横向移动，提高了隧道施工的质量。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工衬砌无轨道行走台车，尤其是一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置。

背景技术

目前，隧道洞内施工时衬砌台车、水沟电缆槽台车、防水板台车等移动台架采用轨道上行走，在隧道施工过程中每次要铺设轨道和拆除轨道，铺设轨道施工需要运输大量的材料和施工设备，由于地面找平的范围较大，影响施工进度，随着隧道施工技术提高，隧道生产企业开发出了步进式衬砌台车的行走设备，由于现有的步进式衬砌台车的行走机构简单，地面支撑不稳定时，衬砌台车行走的位置误差大、路线偏移、架体倾斜现象时有发生，一但发生衬砌台车行走的位置误差大、路线偏移、架体倾斜，造成架体的调整、模板支撑的不准确，导致两侧的模板不对称，降低了衬砌台车支撑强度；鉴于上述的诸多原因，现提出一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前在隧道洞内施工时，现有的步进式衬砌台车的行走机构简单，地面支撑不稳定时，衬砌台车行走的位置误差大、路线偏移、架体倾斜现象时有发生，一但发生衬砌台车行走的位置误差大、路线偏移、架体倾斜，造成架体的调整、模板支撑的不准确，导致两侧的模板不对称，降低了衬砌台车支撑强度；通过合理的设计，提供一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，本实用新型衬砌台车主架体通过控制中心分别控制液压泵站液压管道上的电磁阀，电磁阀通过液压管道分别驱动架体升降行走装置、行走滑座上的液压缸进行升降、滑动，推动衬砌台车主架体进行升降、滑动交替行走；控制中心分别通过电磁阀驱动架体横移支座上的双向横移油缸，分别控制衬砌台车主架体两端下方的架体横移支座沿着支座横向轨道进行横向移动，调整衬砌台车主架体纵向角度，架体的支撑平稳，两侧的模板对称准确，能够加快施工的进度，提高了隧道施工的质量。

另外，本实用新型能够通过控制中心对智能编程模块进行编程，通过编程控制衬砌台车的行走和横移，降低衬砌台车行走的位置误差大，精确的控制衬砌台车主架体纵向角度。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，是由：衬砌台车主架体、架体地梁、行走滑座、滑槽板、滑滚轴、滑动滚、连杆座、行走滑轨、纵向行走油缸、行走油缸座、行走缸杆座、行走滑座连杆、架体横移支座、架体滑座、双向横移油缸、横移油缸座、横移缸杆座、横移滑轨、横移滑槽、架体升降装置、液压泵站、控制中心、门架油缸构成；衬砌台车主架体两侧的门架立柱下方平行设置两根架体地梁，两根架体地梁两端分别设置一对架体升降装置，一对架体升降装置下端分别设置架体横移支座，架体升降装置上端与衬砌台车主架体之间设置升降油缸；两根架体地梁下面中部对称分别设置一对行走油缸座，两侧的架体地梁下面的行走油缸座两端对称分别设置一对行走滑座，一对行走滑座的上面与架体地梁的下面之间设置行走滑轨，门架立柱内侧下端分别设置门架油缸；架体地梁一端的上面设置液压泵站，液压泵站上方设置控制中心，控制中心中分别设有触摸屏、中心控制模块、智能编程模块、UWB跟踪定位模块、手机app、有线无线切换控制模块、探测模块、执行模块。