[实用新型]一种货物自动分拣系统

权利要求书

1.一种货物自动分拣系统，其包括：

环形输送链板，其包括多个链块、将每相邻两个所述链块之间相转动连接的枢轴，其中所述的链块包括沿着枢轴长度方向延伸的模块本体、沿着与所述枢轴相交方向延伸且绕自身轴线方向转动地设置在所述模块本体上的传输辊、设置在所述模块本体相对两侧的连接耳；

转向机构，其包括位于环形输送链板内部且沿着环形输送链板长度方向延伸的座板、设置在所述的座板上且能够绕着竖直方向转动的转向部件、驱动所述转向部件转动以驱使所述环形输送链板上的传输辊正向或反向或停止转动的驱动部件，其中所述传输辊轴心线与所述环形输送链板传递货物的方向垂直设置，且所述传输辊自下部架设在所述转向部件上，

其特征在于：

所述的链块还包括设置在所述模块本体两端部且位于所述模块本体相对两侧的定位模块、以及设置在所述定位模块上的弹性挡片体，其中所述传输辊有多根，且多根相互平行设置的所述传输辊的顶面和底面分别形成货物输送面和传动配合面，所述连接耳上设有连接孔，所述定位模块上设有与所述连接孔对齐的通道，所述的弹性挡片体拦截在所述通道内，当所述枢轴安装时，所述弹性挡片体变形形成避让；当所述枢轴安装后，所述枢轴的两端部分别位于对应的所述定位模块的通道中，且所述弹性挡片体夹持在枢轴的两端部以限制所述枢轴的轴向运动；

所述转向部件形成多个依次间隔设置的转向区，每个转向区对应设有一个所述驱动部件，所述的驱动部件包括设置在所述座板下方的驱动面板、以及驱动所述驱动面板沿着所述环形输送链板宽度方向运动的驱动件，其中所述转向部件的下端部活动地设置在所述驱动面板上，当所述驱动面板平移运动时，连接在驱动面板上的转向部件同步转向运动。

2.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于：所述的转向部件包括呈阵列分布在所述座板上的多根转筒、设置在所述转筒上部且滚动支撑所述传输辊的滚轮、设置在每根所述转筒底部且活动设置在所述驱动面板上的拨杆，其中所述转筒绕自身轴线方向转动设置在所述座板上，所述的滚轮绕着水平方向延伸的轴心线转动设置在所述转筒上部，当所述的滚轮轴心线延伸方向与所述环形输送链板宽度一致时，所述的传输辊处于停止转动状态，货物沿着传递方向向前平移；当所述的滚轮轴心线向所述环形输送链板一侧偏转后，所述的传输辊处于正向或反向转动状态，货物在所述传输辊驱使下转向移动至指定的分拣工位中。

3.根据权利要求2所述的货物自动分拣系统，其特征在于：在所述的驱动面板上设有沿着垂直于自身运动方向延伸的滑槽，所述的拨杆为偏心杆，且能够滑动和转动的设置在所述滑槽中，当所述驱动面板沿着所述滑槽的宽度方向移动时，所述的滑槽侧壁驱使所述拨杆转动和滑动，以驱使所述的转筒转动。

4.根据权利要求3所述的所述的货物自动分拣系统，其特征在于：在所述拨杆的底部设有能够扣设在所述驱动面板底部的防脱落帽，其中所述的防脱落帽的外径大于所述滑槽的槽宽。

5.根据权利要求4所述的货物自动分拣系统，其特征在于：在所述的驱动面板上还设有与所述滑槽相连通且供所述防脱落帽穿过的安装槽。

6.根据权利要求2所述的货物自动分拣系统，其特征在于：所述的座板至少有两块，且自上而下依次间隔的设置在所述驱动面板的上方，所述的转筒自上部架设在位于顶部所述座板上。

7.根据权利要求6所述的货物自动分拣系统，其特征在于：所述的座板有两块，且两块所述座板之间、以及座板与所述驱动面板之间通过间隔螺栓件相对连接，其中所述驱动面板上还设有避开所述间隔螺栓件的避让槽。

8.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于：在所述的模块本体上形成有与传输辊一一对应的安装槽，所述的传输辊自两端部绕自身轴线转动设置在安装槽中，且所述传输辊顶面和底面分别露出所述安装槽设置。

9.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于：所述的连接耳有多个，且沿着所述模块本体长度方向错位分布在所述模块本体的相对两侧。

10.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于：所述的定位模块上形成有与所述通道相连通的定位槽，所述的弹性挡片体包括一端部固定在所述定位槽的槽壁上另一端部向所述通道中心延伸的挡片、以及设置在所述挡片的所述另一端部的限位条，其中所述的挡片与所述枢轴的延伸方向相交设置，所述的限位条呈外径大于所述挡片厚度的柱条形。