[实用新型]门把手上料机构有效
申请号: | 201920508783.2 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN210312052U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 龚勋 | 申请(专利权)人: | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
主分类号: | B65G15/22 | 分类号: | B65G15/22;B65G25/04 |
代理公司: | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人: | 周雅卿 |
地址: | 226600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 门把 手上 机构 | ||
本实用新型涉及一种门把手上料机构,包括支撑架、两组传送机构、驱动机构,所述两组传送机构平行并排设置于支撑架内,且两组传送机构之间设置间隙,所述每组传送机构均包括传送带和位于传送带两端的转动辊,所述转动辊安装在转动轴上,所述转动轴可旋转穿设在支撑架上,所述传送机构一端的转动轴的外端连接驱动机构,所述驱动机构用于驱动转动辊转动。本实用新型设置两组平行并排的传送机构,并在两组传送机构之间设置间隙,嵌入门把手的平面板放置在传送机构上,由传送机构传送至尾端,并直接进入物料转移组件内,实现物料的自动传送。
技术领域
本实用新型涉及物料传送装置领域,具体涉及一种门把手上料机构。
背景技术
门把手是人们日常生活中必不可少的用具,柜门、橱门、门框上到处可见。传统的门把手在平面板上的固定方式是手工装入螺丝固定锁紧、或者采用单个手动焊接的方式,这种人工操作的方式导致产品的人工成本高,效率比较低,而且产品的精度相对较差。
因此,门把手的自动化焊接装置具有非常大的市场需求,其中,门把手的自动上料机构作为自动焊接装置中的重要部分,其成功开发具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种门把手上料机构,用以解决门把手自动上料的问题。
本实用新型提供了一种门把手上料机构,包括支撑架、两组传送机构、驱动机构,所述两组传送机构平行并排设置于支撑架内,且两组传送机构之间设置间隙,所述每组传送机构均包括传送带和位于传送带两端的转动辊,所述转动辊安装在转动轴上,所述转动轴可旋转穿设在支撑架上,所述传送机构一端的转动轴的外端连接驱动机构,所述驱动机构用于驱动转动辊转动。
进一步的,所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机固定安装在固定架上,所述固定架上端固定安装在支撑架上,所述驱动电机的输出轴连接转动轮一,该转动轮一通过传送皮带一连接带动轮,所述带动轮套设在带动轴上,所述带动轴穿设在固定架上,且所述带动轴的两端固定安装转动轮二,所述转动轮二通过传送皮带二连接转动轮三,所述转动轮三安装在转动轴外端。
进一步的,所述支撑架为U型结构,该支撑架包括底板和垂直安装在底板两侧的挡板。
进一步的,所述每个挡板中部均安装支撑板,所述支撑板的内端插入其靠近一侧的传送带内部,用于支撑传送带。
进一步的,所述传送带的尾端设置物料转移组件,所述物料转移组件包括托块、推送板、定位板和推送气缸,所述托块中部设置定位槽,所述定位槽中部开设凹槽,该凹槽与两组传送机构之间的间隙设置于一条直线上,所述推送板设置于凹槽内,所述推送气缸的活塞杆连接推送杆,该推送杆外端穿入托块内部,并固定安装推送板,所述定位板垂直安装在推送板顶端。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是:
本实用新型设置两组平行并排的传送机构,并在两组传送机构之间设置间隙,嵌入门把手的平面板放置在传送机构上,由传送机构传送至尾端,并直接进入物料转移组件内,实现物料的自动传送;
物料传送组件内设置托块和定位板,将门把手进行初步定位,提高后续自动焊接工序的精准度。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例门把手上料机构机构示意图;
图2为本实用新型门把手剖视图;
图3为本实用新型另一实施例门把手上料机构结构示意图;
图4为物料转移组件结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
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