[实用新型]一种送餐机器人用餐盘罩

说明书

本实用新型属于送餐机器人技术领域，具体涉及一种送餐机器人用餐盘罩，包括罩体和设于罩体内的餐盘架，所述罩体具有取餐口，所述罩体设有用于打开或关闭取餐口的盖板；所述餐盘架包括沿罩体高度方向分布且具有预设间距的数层餐盘座以及设于相邻餐盘座之间的可折叠支架；所述餐盘罩还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动各餐盘座上升，以联动各可折叠支架折叠。本实用新型的送餐机器人用餐盘罩，通过驱动餐盘座活动，使得下部的餐盘座上升，便于顾客取餐。

技术领域

本实用新型属于送餐机器人技术领域，具体涉及一种送餐机器人用餐盘罩。

背景技术

随着餐饮业服务质量的日益提高，大多数人们会选择外出就餐；对于餐厅而言，需要雇用许多服务员进行送餐，才能满足顾客的需求。但是，现阶段人口老龄化日益严重，导致雇用服务员需要更高的成本。而且，在就餐高峰期，人工送餐容易出现意外碰撞，造成饭菜倒翻、人员受伤等意外事故，增加了送餐风险。

现有的移动送餐机器人包括用于承载待运输物体的托盘，托盘暴露于空气中，防尘效果差，且容易被人为拿走。基于此，公开号为CN208529109U的专利文献公开了盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，底盘包括第一支撑板，万向轮和主动轮与底盘连接；机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与门体构成储物空间的储物结构件；门体、储物结构件分别与第二支撑板连接，第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接。机器人本体通过控制模块控制主动轮的转动方向和转动速度而控制盒式移动机器人移动；储物结构件的底面通过旋转结构与第二支撑板连接，储物结构件与门体闭合形成封闭储物空间，避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。但是，该盒式移动机器人的储物结构件中餐盘取用时存在不便之处，例如：需要弯腰才能对餐盘进行取用。

因此，有必要设计一种新的送餐机器人用餐盘罩。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供一种送餐机器人用餐盘罩。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种送餐机器人用餐盘罩，包括罩体和设于罩体内的餐盘架，所述罩体具有取餐口，所述罩体设有用于打开或关闭取餐口的盖板；所述餐盘架包括沿罩体高度方向分布且具有预设间距的数层餐盘座以及设于相邻餐盘座之间的可折叠支架；所述餐盘罩还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动各餐盘座上升，以联动各可折叠支架折叠。

作为优选方案，每一餐盘座的下方设有与其固定的承重座。

作为优选方案，所述驱动机构包括驱动电机和转轴，所述驱动电机驱动转轴转动，所述转轴包括螺纹段及其向上延伸的光杆段，所述螺纹段与驱动电机的电机轴连接，且螺纹段贯穿各承重座、各餐盘座至顶层餐盘座之上；所述承重座具有与转轴的螺纹段相配的螺纹孔。

作为优选方案，所述可折叠支架包括相互铰接的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别与相邻的两餐盘座铰接。

作为优选方案，所述餐盘架还包括至少两根导向立柱，各餐盘座滑动配合于导向立柱，所述导向立柱固定于罩体之内。

作为优选方案，所述餐盘座具有与导向立柱一一对应的滑套，所述滑套与导向立柱滑动连接。

作为优选方案，所述餐盘座的上表面设有防滑层。

作为优选方案，所述餐盘座设有应变片，用于检测餐盘。

作为优选方案，所述罩体内设有加热丝。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型的送餐机器人用餐盘罩，通过驱动餐盘座活动，能够使得下部的餐盘座上升，便于顾客取餐。

附图说明