[实用新型]一种用于控制治具自动翻转的电路结构及其控制系统

权利要求书

1.一种用于控制治具自动翻转的电路结构，所述电路与自动翻转治具电性连接；所述自动翻转治具上形成有X向转动轴、Y向转动轴与Z向转动轴；所述X向转动轴、Y向转动轴与Z向转动轴上分别设置有电机；其特征在于：包括控制电路、单片机电路、驱动电路与电源；所述电源分别连接所述单片机电路以及驱动电路的电源输入端，还与所述控制电路的一端连接；所述控制电路的另一端接入所述单片机电路的信号输入端；所述驱动电路数量为三；任一所述驱动电路的一端接入所述单片机电路的信号输出端，另一端与所述电机电性连接；

所述控制电路，用于控制所述单片机电路的工作状态以及驱动模式；

所述单片机电路，用于根据所述驱动模式，导通对应的所述驱动电路；

所述驱动电路，用于驱动对应的所述电机，令所述自动翻转治具作X轴、Y轴或Z轴方向的转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制治具自动翻转的电路结构，其特征在于：所述单片机电路包括晶振电路、复位电路与单片机；所述晶振电路与复位电路分别接入所述单片机的时钟端与复位端；所述控制电路与驱动电路分别接入所述单片机的信号输入端与信号输出端，且任一所述控制电路可导通并控制对应的所述驱动电路。

3.根据权利要求2所述的一种用于控制治具自动翻转的电路结构，其特征在于：所述控制电路包括按钮；所述电源与单片机并联接入所述按钮的一端，所述按钮的另一端接地；

一所述按钮接入所述单片机的端，用于控制所述单片机的停止时间；

其余的所述按钮接入所述单片机的同一P口，用于控制所述单片机的启动时间；还用于控制并导通对应的所述驱动电路。

4.根据权利要求3所述的一种用于控制治具自动翻转的电路结构，其特征在于：其余的所述按钮分为启动按钮、X向控制按钮、Y向控制按钮与Z向控制按钮；

所述X向控制按钮包括X向正转按钮与X向反转按钮，且按下所述X向正转按钮与X向反转按钮可分别通过所述单片机向对应的所述驱动电路输出高电平与低电平；

所述Y向控制按钮包括Y向正转按钮与Y向反转按钮，且按下所述Y向正转按钮与Y向反转按钮可分别通过所述单片机向对应的所述驱动电路输出高电平与低电平；

所述Z向控制按钮包括Z向正转按钮与Z向反转按钮，且按下所述Z向正转按钮与Z向反转按钮可分别通过所述单片机向对应的所述驱动电路输出高电平与低电平；

所述驱动电路根据接收的所述高电平或低电平驱动对应的所述电机正转或反转。

5.根据权利要求4所述的一种用于控制治具自动翻转的电路结构，其特征在于：所述驱动电路包括三个驱动板，分别为X向驱动板、Y向驱动板以及Z向驱动板；其余的所述按钮与所述X向驱动板的输入端、Y向驱动板的输入端、Z向驱动板的输入端分别接入所述单片机的不同P口；所述X向驱动板的输出端、Y向驱动板的输出端与Z向驱动板的输出端分别连接设置于所述X向转动轴、Y向转动轴与Z向转动轴上的所述电机。

6.根据权利要求3所述的一种用于控制治具自动翻转的电路结构，其特征在于：所述驱动电路包括上拉电阻；所述上拉电阻一端接电源，另一端与所述X向驱动板、Y向驱动板或Z向驱动板并联接入所述单片机的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种用于控制治具自动翻转的电路结构，其特征在于：所述控制电路包括限流电阻；所述电源与限流电阻顺序连接，且与所述单片机并联接入所述按钮的一端。

8.根据权利要求7所述的一种用于控制治具自动翻转的电路结构，其特征在于：所述驱动电路还包括分压电阻；所述分压电阻与电机并联接入所述X向驱动板、Y向驱动板或Z向驱动板。