[实用新型]一种隧道初砌检测雷达托盘装置

权利要求书

1.一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，包括安装探测雷达的雷达固定盒(10)和用于支撑雷达固定盒(10)的柔性支撑装置(11)；所述雷达固定盒(10)固定安装于柔性支撑装置(11)的上端；所述柔性支撑装置(11)能够保证雷达固定盒(10)的上表面紧贴检测面，使探测雷达的检测信号稳定可靠。

2.根据权利要求1所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述柔性支撑装置(11)包括铰接支撑装置(12)和固定安装于铰接支撑装置(12)上的活塞缸支撑装置(13)；所述铰接支撑装置(12)使雷达固定盒(10)在检测时左、右摆动，以适应隧道面弧度的变化；所述活塞缸支撑装置(13)在弹簧的作用下支撑起雷达固定盒(10)，使雷达固定盒(10)在一定压力作用下与隧道面贴紧。

3.根据权利要求2所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述铰接支撑装置(12)包括支撑板(121)、安装板(123)和安装在支撑板(121)中间位置的带轴支座(124)；所述支撑板(121)两边分别安装有四个液压缓冲器122；四个液压缓冲器122支撑住所述安装板(123)的四个角；所述安装板(123)中间位置安装有铰接支座(125)；所述铰接支座(125)的中心孔与所述带轴支座(124)的中心轴配合安装在一起，并能够在带轴支座(124)上摆动；所述安装板(123)通过铰接支座(125)以所述带轴支座(124)的中心轴为中心左、右摆动。

4.根据权利要求2所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述活塞缸支撑装置(13)包括直线轴承(131)、支撑导杆(132)、支架(135)和固定安装在支架(135)上的活塞缸(136)；所述支架(135)固定安装在安装板(123)上；所述活塞缸(136)内的弹簧将活塞杆向上推出，活塞杆上安装有浮动接头(134)；所述浮动接头(134)另一端与雷达固定盒(10)连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述四个直线轴承(131)对称固定安装在支架(135)上；四根支撑导杆(132)分别与四个直线轴承(131)配合并在四个直线轴承(131)内滑动；四根支撑导杆(132)的一端固定安装有导杆固定座(133)；所述导杆固定座(133)另一端与雷达固定盒(10)固定连接；所述活塞缸(136)将雷达固定盒(10)向上举起，支撑导杆(132)起导向作用。

6.根据权利要求4所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述活塞缸(136)的气孔上安装有气体压力传感器(137)，检测活塞缸(136)内的压力状况。

7.根据权利要求1所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述雷达固定盒(10)包括盒体(101)；检测雷达放置在盒体(101)内；盒体(101)上端固定安装有万向球(102)，万向球(102)上表面高于检测雷达。

8.根据权利要求7所述的一种隧道初砌检测雷达托盘装置，其特征在于，所述雷达固定盒(10)还包括螺母(103)和与螺母(103)配合的螺栓(104)；所述盒体(101)的两个侧壁上各加工有两个孔；所述四个螺母(103)固定安装在盒体(101)上，并与盒体(101)上的孔同心；扭紧螺栓(104)会将检测雷达顶紧在盒体(101)内。