[实用新型]摇窗电机ECU装配设备

权利要求书

1.一种摇窗电机ECU装配设备，其特征在于，所述摇窗电机ECU装配设备包括：转盘、设置于所述转盘上的治具、位于所述转盘上方的预装机构、位于所述转盘上方的压装机构、以及位于所述转盘上方的锁螺钉机构；

所述治具为多个，多个治具以按照一环形轨迹布置于所述转盘的盘面上，任一所述治具包括：适于摇窗电机固定的夹头组件；

所述预装机构包括：气动夹爪、夹爪固定座、支架、第一气杆以及第一坦克链，所述气动夹爪固定于所述夹爪固定座上，所述夹爪固定座由所述第一气杆驱动沿所述支架上下滑动，所述第一坦克链一端连接于所述支架上；

所述压装机构包括：压块、伺服滑台、第二气杆以及第二坦克链，所述压块由所述第二气杆驱动上下运动，所述第二坦克链一端连接于所述第二气杆上，并带动所述压块沿所述伺服滑台进行滑动；

所述锁螺钉机构包括：螺丝刀头以及驱动所述螺丝刀头进行锁附动作的伺服拧紧枪。

2.根据权利要求1所述的摇窗电机ECU装配设备，其特征在于，所述治具为四个，四个治具分布于所述盘面的边缘位置，各治具之间的圆心角保持相等。

3.根据权利要求1所述的摇窗电机ECU装配设备，其特征在于，所述夹头组件包括：位于中间的双夹头、位于两端的单夹头。

4.根据权利要求1所述的摇窗电机ECU装配设备，其特征在于，所述支架上设置有辅助所述夹爪固定座上下滑动的滑轨。

5.根据权利要求1所述的摇窗电机ECU装配设备，其特征在于，所述第二气杆通过其基座由所述第二坦克链带动沿所述伺服滑台进行滑动。

6.根据权利要求1所述的摇窗电机ECU装配设备，其特征在于，所述摇窗电机ECU装配设备包括机架，所述转盘、预装机构、压装机构、锁螺钉机构集成安装于所述机架的机台上。