[实用新型]清洁机器人及应用于清洁机器人的盖板翻转机构

说明书

本申请公开一种清洁机器人及应用于清洁机器人的盖板翻转机构，包括：盖板，可翻转地盖合于所述清洁机器人的壳体上，包括盖板本体以及设置在所述盖板本体一侧的翻转件；阻尼转轴，设置在所述壳体内，并固定在所述翻转件与所述清洁机器人的壳体之间，用于在所述盖板被翻转时提供阻尼力以使所述盖板可以无段式悬停在5°至135°中的任一角度。本申请使得使用者能通过清洁机器人顶端的盖板对集尘盒和水箱进行操作，方便清理和换水，而且能够使得盖板可以无段式悬停在期望角度，方便使用者根据个人情况随意悬停盖板进行作业，用户体验感好。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及应用于清洁机器人的盖板翻转机构。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度，清洁机器人通过直接刷扫、真空吸尘等技术将地面的垃圾清理入集尘盒中。

目前，市面上的清洁机器人的集尘盒和水箱的更换口或位于清洁机器人的一侧，或位于清洁机器人的底部，在清理集尘盒或为水箱加水时很不方便。虽然市面上出现了一些在清洁机器人顶部设置盖板，通过盖板的开启或闭合来清理集尘盒或为水箱加水的清洁机器人装置，但是这种清洁机器人装置中盖板的开启一般设定为断点式，即盖板的开启状态只能是某几个固定角度，使用者不能根据个人情况随意调整。

因此，设计一种能够连续调节盖板开启角度的清洁机器人就显得很有必要。

发明内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种清洁机器人及应用于清洁机器人的盖板翻转机构，能够实现清洁机器人盖板的无段式悬停，方便用户使用。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面公开一种应用于清洁机器人的盖板翻转机构，包括：盖板，可翻转地盖合于所述清洁机器人的壳体上，包括盖板本体以及设置在所述盖板本体一侧的翻转件；阻尼转轴，设置在所述壳体内，并固定在所述翻转件与所述清洁机器人的壳体之间，用于在所述盖板被翻转时提供阻尼力以使所述盖板可以无段式悬停在5°至135°中的任一角度。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述翻转件包括连接臂，所述连接臂的第一端与所述盖板本体下表面固定连接，所述连接臂的第二端与所述阻尼转轴固定连接。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述连接臂的第一端和所述盖板本体的结合部与所述盖板本体的边缘具有预设的间距。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述连接臂一体成型在所述盖板本体上。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述连接臂的第一端的端面与所述第二端的端面位于不同的水平面上。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述清洁机器人的壳体上具有在所述盖板闭合状态下用于容设所述连接臂的凹槽。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述连接臂呈不对称的U型结构或镂空结构。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述阻尼转轴包括：转轴，设有用于固定连接所述翻转件的第一固定部；轴套，套设所述转轴，包括套设所述转轴的轴套本体以及自所述轴套本体延伸用于固定连接所述清洁机器人的壳体的第二固定部。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一固定部或第二固定部为固定孔。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述阻尼转轴包括垫片阻尼转轴、一字型阻尼转轴、压铸阻尼转轴、或卷包阻尼转轴。