[实用新型]一种大尺寸OCA激光切割机取料装置

说明书

本实用新型公开一种大尺寸OCA激光切割机取料装置包括铸铝龙门架、X轴滑轨、大理石平台、X轴直线电机、机械手承接板、取料机械手，两根所述X轴滑轨安装在大理石平台两侧，所述X轴滑轨下方为机械手承接板，所述机械手承接板用于连接铸铝龙门架，铸铝龙门架两端通过两个机械手承接板滑动连接于X轴滑轨上，所述大理石平台位于所述铸铝龙门架下方，所述取料机械手安装于所述铸铝龙门架背面。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，运行可靠安全，有效保障精度等优点；且取料机械手上布置有带缓冲功能的可变行程吸盘吸真空，可将OCA料材牢牢地吸附便于铸铝龙门架移动到相应的位置，不会对OCA造成压伤、压痕等异常。

技术领域

本实用新型涉及一种大尺寸OCA激光切割机取料装置。

背景技术

随着电视、手机、电脑智能化迅速发展，液晶屏趋向轻盈且可视面积增大的效果越来越快，对液晶屏生产力越来越大，对生产工艺要求越来越高。而现有大尺寸OCA激光切割机取料工艺装置还是人工取料，速度慢且容易导致产品有伤痕等不良。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种改进的取料装置以克服上述缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供大尺寸OCA激光切割机取料装置，整体机构采用大理石、铸件来固定达到结构紧凑，运行稳定安全；移动运行采用直线电机来驱动，可以提高速度且保证一定的精度；吸附装置采用铝型材架构和吸盘代替真空孔，减轻重量、将OCA料材牢牢地吸附便于铸铝龙门架移动到相应的位置，不会对OCA造成压伤、压痕等异常。

一种大尺寸OCA激光切割机取料装置包括铸铝龙门架、X轴滑轨、大理石平台、X轴直线电机、机械手承接板、取料机械手，两根所述X轴滑轨安装在大理石平台两侧，所述X轴滑轨下方为机械手承接板，所述机械手承接板用于连接铸铝龙门架，铸铝龙门架两端通过两个机械手承接板滑动连接于X轴滑轨上，所述大理石平台位于所述铸铝龙门架下方，所述取料机械手安装于所述铸铝龙门架背面。

所述取料机械手包括升降伺服电机、升降模组、升降模组固定立板、吸盘架、升降机械手加强连接板和升降铝型材；升降模组固定立板一侧滑动连接在铸铝龙门架上，另一侧连接升降模组的一侧，升降模组另一侧设升降铝型材，升降模组顶部设升降伺服电机，升降伺服电机、升降模组、升降模组固定立板与升降铝型材组成的整体底部设升降机械手加强连接板，升降机械手加强连接板伸向铸铝龙门架的一端下表面连接吸盘架，所述升降模组起导向滑动作用，且保证运行平稳，精度保证。

所述升降伺服电机位于所述取料机械手上达到驱动整个机械手上下取料功能作用，且速度比较平稳。

作为优选的实施方案，吸盘架与铸铝龙门架平行，且位于铸铝龙门架下方。

作为优选的实施方案，吸盘架通过吸盘固定件固定真空吸盘，吸盘固定架夹在靠近铸铝龙门架的内侧，吸盘固定架顶在铸铝龙门架上的位置为升降模组上升的最大位置。

作为优选的实施方案，还包括控制面板，所述控制面板设置在主外框架上，所述X轴直线电机、升降伺服电机、真空吸盘与所述控制面板电性连接，所述操作面板包括电源启停开关、真空吸附开关、启动开关、紧停开关、电脑、激光、净化器和触摸屏。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：整体机构采用大理石、铸件来固定达到结构紧凑，运行稳定安全；移动运行采用直线电机来驱动，可以提高速度且保证精度；吸附装置采用铝型材架构和吸盘代替真空孔，减轻重量、将OCA料材牢牢地吸附便于铸铝龙门架移动到相应的位置，不会对OCA造成压伤、压痕等异常。

附图说明

图1为本实用新型的大尺寸OCA激光切割机取料装置的立体图；

图2为本实用新型的大尺寸OCA激光切割机取料装置部分的立体图；