[实用新型]基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，包括：包括集料下落架和设置于集料下落架外侧且摄像方向对准集料下落架的双目相机；所述集料下落架包括摄影层和位于摄影层正上方的方形滑槽分流盒；所述双目相机包括两部设置在同一水平面上的相机，两部相机与摄影层的距离相等，两部相机的摄像头对准摄影层，且两部相机的光轴垂直；本实用新型通过将下落管口设置在滑槽分流盒的对角线上，减小双目相机采集的下落集料颗粒图像粘连、重合和遮挡导致的集料轮廓信息缺失的问题，还保证了两部相机与集料颗粒的距离相等，减小外界环境噪声、光源和相机设备造成的误差，保证了后续机器视觉的图像处理能够完整重建集料颗粒的三维立体尺寸。

技术领域

本实用新型涉及集料颗粒识别技术领域，具体涉及一种基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置。

背景技术

在工程建设中，碎石是普通混凝土的主要组成部分。碎石在普通混凝土种堆积成紧密的架构，主要起骨架作用，碎石的用量约占混凝土总重量的45％，其中针片状碎石含量的多少直接影响着混凝土的性能指标，碎石中针、片状颗粒过多，会影响混凝土混合料的和易性，并倾向于一个方向排列，造成骨架结构不合理。这些颗粒易于折断，不易振捣密实，从而影响混凝土的质量；因此，准确、快速测定针片状碎石的含量，对混凝土质量控制起着至关重要的作用。

传统的针片状颗粒含量的计算方法是取出一部分样本平放在工作台上，利用规准仪法或者游标卡尺测量其稳态状态下的长度、宽度和厚度方向上的最大尺寸，在将识别为针片状颗粒的集料选出，称量样本中所有针片状颗粒质量，再与样本所有集料颗粒质量求百分比值即为针片状颗粒含量。

根据规程T 0311-2005可知，规准仪法和游标卡尺法需先进行筛分，然后对不同孔径的筛子分别进行针状与片状颗粒的鉴定；根据规程T 0312-2005可知，两种方法需要对大部分颗粒进行最大长度与最小宽度的测量。上述两种方法主要缺点是需要人工逐一测量、鉴别、记录，工作量大、操作繁琐、费时费力，容易遗漏，检测结果受人为因素影响大。

随着机器视觉领域的不断发展，可以借助图像识别方法自动检测不同粒度级别集料颗粒。

因此，需要提出一种新的下落集料颗粒图像采集装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，通过将下落管口设置在滑槽分流盒的对角线上，使各下落管口连接的用于对集料进行倒料的倾斜板的长度尺寸不一，保证了集料颗粒分批下落到摄影层，从而分散集料颗粒，减小双目相机采集的下落集料颗粒图像粘连、重合和遮挡导致的集料轮廓信息缺失的问题，还保证了两部相机与集料颗粒的距离相等，减小外界环境噪声、光源和相机设备造成的误差，通过双目相机从相差90°的两个方向采集下落集料颗粒的图像，保证了后续机器视觉的图像处理能够完整重建集料颗粒的三维立体尺寸。

本实用新型提供一种基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，包括集料下落架和设置于集料下落架外侧且摄像方向对准集料下落架的双目相机；

所述集料下落架包括摄影层和位于摄影层正上方的方形滑槽分流盒；

所述双目相机包括两部设置在同一水平面上的相机，两部相机与摄影层的距离相等，两部相机的摄像头对准摄影层，且两部相机的光轴垂直；

所述滑槽分流盒均匀划分为平行设置的若干分流下落单元，所述分流下落单元包括截面为矩形的下落管和下端与下落管上端连接的漏体，所述漏体包括倾斜板和平行设置的两挡板，所述倾斜板两侧分别与两挡板的一侧连接；且倾斜板和挡板的下端与下落管上端边沿连接；所述相邻分流下落单元共用一挡板；

所述分流下落单元的下落管布置在滑槽分流盒对角线所在平面上。

进一步，所述摄影层为正方体框架。