[实用新型]一种回转的工作台架

说明书

本实用新型公开了一种回转的工作台架。工作台架包括支撑座，所述支撑座通过第一推力轴承连接有水平回转台，所述水平回转台可沿第一推力轴承在水平方向进行180°旋转，所述水平回转台通过第二推力轴承连接有竖向回转台，所述竖向回转台可沿第二推力轴承的轴心做180°旋转，所述水平回转台可通过第一插销固定在支撑座上。本实用新型的工作台架结构简单，操作方便，提高了焊接机器人的工作效率，节约了工作成本。

技术领域

本实用新型涉及一种回转的工作台架，属于机械加工技术领域。

背景技术

我国人口老化现象正步步逼近，产业工人正越来越少，工厂招工越来越难．随着我国制造业的转型升级，越来越多的机器代人工序进入工厂，焊接机器人就是一种特别适用的代人方案。

但目前的焊接机器人，都是事先固定好焊接的行程，然后制作工装，将待焊接的工件在固定的地方摆放好，启动焊接机器人开始焊接，焊完后取下工件换上新的工件，再启动焊接，同时，当焊道处于必须仰焊的位置时，焊接不便，质量不如俯焊的好，工人必须将工件取下，重新放置工件合适于焊接的位置，再启动机器人焊机，效率比较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种回转的工作台架。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种回转的工作台架，包括支撑座，所述支撑座通过第一推力轴承连接有水平回转台，所述水平回转台可沿第一推力轴承在水平方向进行180°旋转，所述水平回转台通过第二推力轴承连接有竖向回转台，所述竖向回转台可沿第二推力轴承的轴心做180°旋转，所述水平回转台可通过第一插销固定在支撑座上。

所述的一种回转的工作台架，所述竖向回转台可通过第二插销固定在水平回转台上。

所述的一种回转的工作台架，所述竖向回转台设置有两个。

所述的一种回转的工作台架，所述竖向回转台上设置有夹具。

所述的一种回转的工作台架，所述夹具包括配合使用的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具均包括固定在竖向回转台上的固定板，所述固定板上设置有条槽，一移动板可在所述条槽内移动，所述移动板上设置有通孔。

所述的一种回转的工作台架，所述固定板焊接在所述竖向回转台上。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的工作台架结构简单，操作方便，提高了焊接机器人的工作效率，节约了工作成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是夹具的结构示意图。

图中：1、支撑座，2、第一推力轴承，3、水平回转台，4、第二推力轴承，5、竖向回转台，6、第一插销，7、第二插销，8、夹具，9、固定板，10、条槽，11、移动板，12、通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型的种回转的工作台架，包括支撑座1，所述支撑座1通过第一推力轴承2连接有水平回转台3，所述水平回转台3可沿第一推力轴承2在水平方向进行180°旋转，所述水平回转台3通过第二推力轴承4连接有竖向回转台5，所述竖向回转台5可沿第二推力轴承4的轴心做180°旋转，所述水平回转台3可通过第一插销6固定在支撑座1上。

更进一步地，所述竖向回转台5可通过第二插销7固定在水平回转台3上。