[实用新型]数控切割机的下料堆叠装置

说明书

本实用新型公开了一种数控切割机的下料堆叠装置，包括依次排列设置的切割工作台、靠边输送机、直线输送机和堆叠机构；采用本实用新型，工人可便捷将切割工作台上的工件推向靠边输送机，其后利用靠边输送机的靠边对齐功能、直线输送机的输送功能以及堆叠机构的自动堆叠作用实现了钢板的下料堆叠过程，极大地减少了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及数控切割机技术领域，具体涉及一种数控切割机的下料器。

背景技术

在钢材工件生产时，常利用数控切割机进行分板开料，目前通常采用火焰切割或激光切割两种方法，大型机床中采用的胎架工作台会设置槽口安装夹具进行工件限位，现有的胎架为固定形成，工件切割完成后要转移至下一工序中进行加工，该转移过程需人工堆叠后，再批量进行下料转移，然而对于厚重铁板，工人需要付出极大的劳动力才能完成工件堆叠，或需采用吊机辅助下料，该过程繁琐、劳动成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种有效减少工人劳动强度的数控切割机的下料堆叠装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

数控切割机的下料堆叠装置，包括依次排列设置的切割工作台、靠边输送机、直线输送机和堆叠机构；

所述切割工作台上具有若干矩阵阵列的开口，所述切割工作台底部设有由摆动机构驱动转动的转杆，所述转杆连有可从开口伸出的输送托辊；

所述堆叠机构包括堆叠机架、抬升机构、托板、接近开关和控制器，所述抬升机构安装在堆叠机架上，用于驱动托板升降，所述托板位于直线输送机输送末端一侧，所述接近开关水平位置可调地安装在堆叠机架上，并位于托板一侧，所述接近开关、抬升机构均与控制器电性连接。

进一步的，所述托板上具有叉车搬运部外形对应的缺口。

进一步的，所述摆动机构包括气缸，所述转杆固定连接有转臂，所述气缸活塞杆与转臂末端铰接，所述气缸缸体与切割工作台铰接，所述转杆固定连有摆臂，所述输送托辊转动安装在摆臂末端。

进一步的，所述摆动机构还包括链轮和链条，所述转杆为多个，多个所述转杆通过链轮和链条同步传动。

进一步的，还包括截止气缸和挡条，所述截止气缸安装在直线输送机输送末端，截止气缸的活塞杆与挡条固定连接。

优选地，所述抬升机构包括电机、丝杆、丝杆螺母和连接架，所述丝杆转动安装在堆叠机架上，所述电机驱动丝杆转动，所述丝杆竖直设置并与丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母与连接架固定连接，所述托板放置在连接架上。

优选地，所述抬升机构还包括导杆和导环，所述导杆竖直固定在堆叠机架，所述导环固定在连接架上，所述导杆与导环滑动连接。

优选地，所述直线输送机上设有用于限定钢板边缘输送位置的立辊组，所述堆叠机架还包括限定钢板边缘输送位置的挡板。

进一步的，当所述摆动机构驱动托起所述输送托辊至最高点时，所述输送托辊顶面高于切割工作台顶面，所述输送托辊轴心线为水平线。

进一步的，所述输送托辊轴心线与靠边输送机的进料方向垂直。

本实用新型具有如下有益效果：

采用本实用新型，工人可便捷将切割工作台上的工件推向靠边输送机，其后利用靠边输送机的靠边对齐功能、直线输送机的输送功能以及堆叠机构的自动堆叠作用实现了钢板的下料堆叠过程，极大地减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型数控切割机的下料堆叠装置的俯视结构示意图；

图2为直线输送器的俯视结构示意图；

图3为堆叠机构的立体结构示意图；