[实用新型]基于折叠机械臂的搬运车

权利要求书

1.基于折叠机械臂的搬运车，其特征在于：包括底台、安装台(5)、机械臂(4)以及接料台(7)，所述底台包括上圆台(2)以及下圆台(1)，所述上圆台(2)和下圆台(1)间隔设置，所述底台的外缘开设有安装槽，所述安装槽内嵌设有麦克纳姆轮(6)，所述安装台(5)包括上台(53)、中台(52)以及下台(51)，所述上台(53)与中台(52)之间设置有基台(54)，所述基台(54)与安装台(5)转动连接，所述机械臂包括有关节件(43)以及机械爪(3)，所述接料台(7)的前端安装有暂存盘(9)，所述接料台(7)的后端位于下台(51)与中台(52)之间，所述接料台(7)的一侧设置有限位座(10)，所述限位座(10)的后端与下台(51)固定连接，所述限位座(10)为U型结构，所述限位座(10)包括上板与下板，所述上板前端的底端面外缘以及下板前端的上端面外缘均设置有第一锯齿结构(101)，所述上板与下板的中部开设有通槽，所述通槽中插接有旋转轴，所述旋转轴的中部转动连接有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)的外缘设置有第二锯齿结构(14)，所述旋转轴的底部连接有电机，所述上板的上端面安装有制动结构，所述制动结构包括有凸轮(11)以及限位座，所述凸轮(11)设置有两个，分设在限位座的两侧，所述凸轮(11)与限位座转动连接，所述凸轮(11)的一端连接有电机。

2.根据权利要求1所述的基于折叠机械臂的搬运车，其特征在于：所述麦克纳姆轮(6)设有三个，所述麦克纳姆轮(6)的一侧连接有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)靠近输出轴一侧的底部连接有支撑座(63)，所述支撑座(63)为L型结构，所述支撑座(63)的底部与下圆台(1)的端面贴合，且通过螺栓与下圆台固定连接，所述驱动电机(61)远离输出轴一侧的顶部固定连接有定位块(62)，所述定位块(62)的顶部与上圆台(2)的底端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于折叠机械臂的搬运车，其特征在于：所述基台(54)位于上台(53)的中部，所述上台(53)和中台(52)的外缘插接有螺栓(55)，所述下台(51)与中台(52)之间开设有空腔，所述下台(51)与中台(52)的外缘设置有缓冲柱(56)。

4.根据权利要求1所述的基于折叠机械臂的搬运车，其特征在于：所述关节件(43)设有三个，所述关节件(43)包括铰接架(42)以及旋转电机(41)，所述旋转电机(41)与铰接架(42)转动连接，所述关节件(43)的后端与基台(54)固定连接，所述关节件(43)的前端固定连接有工作台(44)，所述工作台(44)的上端面转动连接有齿轮(48)，所述工作台944的底部安装有马达，所述马达与齿轮(48)转动连接，所述齿轮(48)的前端固定连接连杆(45)，所述连杆(45)与机械爪(3)铰接，所述机械爪(3)的中部还铰接有连接架(47)，所述连接架(47)的一端与工作台(44)铰接。

5.根据权利要求1所述的基于折叠机械臂的搬运车，其特征在于：所述接料台(7)的中部加装液压伸缩杆(71)，所述液压伸缩杆(71)的输出端连接延伸台(72)，所述暂存盘(9)设置在延伸台(72)上。

6.根据权利要求5所述的基于折叠机械臂的搬运车，其特征在于：所述接料台(7)上安装关节调节件(74)。

7.根据权利要求5所述的基于折叠机械臂的搬运车，其特征在于：所述暂存盘(9)的外侧固定连接有调节板(8)，所述调节板(8)为外凸的弧形结构，所述调节板(8)靠近暂存盘(9)一侧的内壁上固定安装有橡胶块。

8.根据权利要求7所述的基于折叠机械臂的搬运车，其特征在于：所述调节板(8)的顶部安装有液压伸缩架(82)，所述液压伸缩架(82)的顶部通过铰接链(81)铰接有翻板(83)，所述铰接链(81)连接用于旋转驱动的电机，所述翻板(83)的内侧壁上固定安装有吸盘(84)。