[实用新型]一种弯折机构及加工设备

权利要求书

1.一种弯折机构，其特征在于，包括：

机构主体，

第一夹持部与第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一夹持部对物料的固定部分进行夹持；

旋转块与第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述旋转块转动，对物料的待弯折部分进行弯折。

2.根据权利要求1所述的弯折机构，其特征在于，所述第一夹持部和所述旋转块相邻设置，所述第一夹持部和所述旋转块分别位于所述固定部分和所述待弯折部分的连接处的两侧。

3.根据权利要求1所述的弯折机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括电机和旋转轴，所述机构主体上包含有主连接体，所述第一夹持部和所述旋转块均位于所述主连接体上，所述主连接体上具有贯穿的主连接体通孔，所述旋转轴穿过所述主连接体通孔，且可相对于所述主连接体转动，所述旋转轴的一端与所述旋转块相连接，另一端与所述电机相连接。

4.根据权利要求1所述的弯折机构，其特征在于，还包括第二夹持部，所述第二夹持部在所述物料实现弯折前和/或弯折后，对所述物料实现夹持。

5.根据权利要求4所述的弯折机构，其特征在于，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述第二夹持部对所述物料进行夹取。

6.根据权利要求4所述的弯折机构，其特征在于，还包括第四驱动装置、第一导轨和第一滑台，所述第一导轨固定连接于所述机构主体上，所述第四驱动装置驱动所述第一滑台在所述第一导轨上移动，所述第二夹持部与所述滑台相连接。

7.根据权利要求6所述的弯折机构，其特征在于，所述滑台能够带动所述第二夹持部移动，使得第二夹持部与所述第一夹持部和所述旋转块位于同一水平面上。

8.根据权利要求4所述的弯折机构，其特征在于，所述第一夹持部为夹爪或机械手。

9.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的弯折机构。

10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，还包括整机架体，所述弯折机构位于所述整机架体上，并在所述整机架体上实现水平方向和竖直方向上的移动。