[实用新型]一种智能售药柜的推货装置

权利要求书

1.一种智能售药柜的推货装置，包括电源模块，其特征在于，还包括：

柜体，用于保护内部结构，安装在地面上；

货架，安装在柜体中，与柜体固定连接；

控制系统，与电源模块电连接；

打印机，与控制系统电连接；

推货装置，与控制系统电连接，安装在柜体内；

控制系统包括：

控制模块，与电源模块电连接；

监控摄像头，与控制模块电连接，安装在柜体上，与柜体固定连接；

扬声器，与控制模块电连接，安装在柜体上，与柜体固定连接；

人脸识别摄像头，与控制模块电连接，安装在柜体上；

触控一体机，与控制模块电连接，安装在柜体上；

灯箱，与控制模块电连接，安装在柜体上；

二维码扫描器，与控制模块电连接，安装在柜体上；

红外线人体传感器，与控制模块电连接，安装在柜体上。

2.根据权利要求1所述的一种智能售药柜的推货装置，其特征在于，包括：

上固定杆，为柱形金属杆，在底面开有凹槽；

左固定杆，为柱形金属杆，与上固定杆固定连接；

下固定杆，为柱形金属杆，与左固定杆固定连接，在上表面开有凹槽；

运动杆，为柱形金属杆，一端与上固定杆滑动连接，另一端与下固定杆滑动连接；

两个轮子，分别安装在运动杆的两端，与运动杆固定连接，并置于上固定杆与下固定杆的凹槽中；

一号滑轮组，由至少两个滑轮构成，分别安装在左固定杆的两端，与左固定杆固定连接；

二号滑轮组，由至少两个滑轮构成，分别安装在运动杆的两端，与运动杆固定连接；

同步带，依次穿过一号滑轮组和二号滑轮组，与滑轮滑动连接；

电磁锁，安装在运动杆上，与运动杆固定连接，与控制系统电连接，与同步带滑动连接，用于固定同步带的位置；

推货机构，安装在运动杆上，与运动杆滑动连接，与同步带固定连接；

齿条片，设置有齿条，与下固定杆平行，与运动杆固定连接；

X轴运动装置，与控制系统电连接，安装在左固定杆一端，与左固定杆固定连接，与齿条片转动连接；

Y轴运动装置，与控制系统电连接，安装在上固定杆底面，与上固定杆固定连接，与同步带转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能售药柜的推货装置，其特征在于，所述的X轴运动装置包括：

X轴步进电机，与控制系统电连接，与左固定杆固定连接；

四号齿轮，与X轴步进电机固定连接，与齿条板啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能售药柜的推货装置，其特征在于，所述的Y轴运动装置包括：

Y轴步进电机，安装在上固定杆上，与上固定杆固定连接；

连接架，一端套在Y轴步进电机的转轴上，与Y轴步进电机滑动连接；

二号齿轮，与Y轴步进电机固定连接；

链条，与二号齿轮啮合；

三号齿轮，与链条啮合，与连接架转动连接；

第一滑轮，与三号齿轮固定连接，与连接架转动连接，与同步带滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能售药柜的推货装置，其特征在于，所述的连接架包括：

两个轴承，与Y轴步进电机转动连接，分别位于二号齿轮两侧；

两个连杆，分别与轴承固定连接；

连接轴，穿过三号齿轮和第一滑轮，两端分别与两个连杆固定连接，与三号齿轮和第一滑轮转动连接。