[实用新型]一种自动上袋机用开袋上袋机构

权利要求书

1.一种自动上袋机用开袋上袋机构，包括旋转机构、吸袋机构、开袋机构和夹袋机构，其特征在于：所述旋转机构包括伺服电机、减速机和方轴，伺服电机活动连接方轴，所述方轴与伺服电机连接端连接减速电机，所述吸袋机构包括上吸袋机构和下吸袋机构，所述上吸袋机构包括上吸盘安装座和安装在上吸盘安装座上的若干上吸盘，所述下吸袋机构包括固定板、下吸盘安装座和安装在下吸盘安装座上的若干下吸盘，所述固定板固定连接气缸安装板，所述下吸盘安装座固定连接气缸过渡板，所述开袋机构包括摆臂、插板和转轴，方轴固定连接安装臂，所述安装臂通过气缸固定轴连接气缸，所述气缸通过鱼眼接头连接摆臂，所述摆臂两端连接转轴，所述转轴上固定连接插板，所述夹袋机构包括连接板、驱动装置和夹袋装置，所述连接板固定连接方轴，所述驱动装置活动安装在连接板内，所述驱动装置活动连接夹袋装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述固定板上设有挡袋板，所述挡袋板侧边的固定板上设有反射光电。

3.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述驱动装置包括夹袋气缸、齿条导向板和齿轮，所述夹袋气缸通过气缸销轴与连接板连接，所述夹袋气缸通过齿条导向板连接齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述齿轮为两组，两组所述齿轮相互齿合。

5.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述夹袋装置包括上夹袋手指和下夹袋手指，所述上夹袋手指和下夹袋手指分别与齿轮相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述上夹袋手指与下夹袋手指接触面分别固定连接橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述伺服电机与方轴连接处设有位置检测环。