[实用新型]一种自举升收集车与移动箱的对接系统

说明书

一种自举升收集车与移动箱的对接系统，包括：自举升收集车，其包括安装在自举升收集车的底盘上的箱体举升装置、安装在箱体举升装置上的箱体、以及安装在自举升收集车尾部的对接装置，其中箱体举升装置包括底部框架和与底部框架平行的顶部框架，箱体举升装置的底部框架固定在自举升收集车的底盘上，并且箱体举升装置的顶部框架上固定有箱体；适于与自举升收集车对接的移动箱；其中对接装置将自举升收集车定位在使得自举升收集车与移动箱对接在一起的对接位置，箱体在对接位置通过箱体举升装置举升到对接高度并且翻转以对接移动箱。

技术领域

本实用新型涉及一种自举升收集车与移动箱的对接系统。

背景技术

现有技术中的自举升收集车的箱体高度通常是固定的。在与箱体与料斗对接时，由于箱体的高度通常较低，造成垃圾可见，从而产生视觉污染。垃圾在箱体中装载过多后，箱体在较低高度下倾倒时容易造成垃圾撒漏。此外，现有技术中的自举升收集车的卸料高度除了与自举升收集车上的箱体规格有关之外，还与自举升收集车的车体高度有关，因此在一些情况下，自举升收集车在与市售的标准移动箱的进料口对接时，由于其卸料高度不足导致无法完成对接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：自举升收集车的卸料高度与移动箱不匹配。

为此，本实用新型公开了一种自举升收集车与移动箱的对接系统，其特征在于，对接系统包括：自举升收集车，其包括安装在自举升收集车的底盘上的箱体举升装置、安装在箱体举升装置上的箱体、以及安装在自举升收集车尾部的对接装置，其中箱体举升装置包括底部框架和与底部框架平行的顶部框架，箱体举升装置的底部框架固定在自举升收集车的底盘上，并且箱体举升装置的顶部框架上固定有箱体；适于与自举升收集车对接的移动箱；其中对接装置将自举升收集车定位在使得自举升收集车与移动箱对接在一起的对接位置，箱体在对接位置通过箱体举升装置举升到对接高度并且翻转以对接移动箱。

根据可选的实施方式，对接系统还包括：连接在底部框架与顶部框架之间并且支撑顶部框架的第一枢转臂和第二枢转臂；其中第一枢转臂与第二枢转臂可枢转地互相交叉；以及其中第一枢转臂和第二枢转臂具有互相成第一角度以将底部框架与顶部框架之间的距离最小化的第一位置以及互相成第二角度以将底部框架与顶部框架之间的距离最大化的第二位置。

根据可选的实施方式，底部框架和顶部框架是矩形框架，并且箱体举升装置还包括：第一连杆，其垂直于底部框架的长度方向布置在底部框架中并且适于沿底部框架的长度方向滑动；第二连杆，其与第一连杆平行地布置在底部框架中并且适于沿底部框架的长度方向滑动；其中第一枢转臂在端部处不可相对旋转地固定至第一连杆；以及其中第二枢转臂在端部处不可相对旋转地固定至第二连杆并且在中间位置可枢转地连接至第一枢转臂。

根据可选的实施方式，对接系统还包括：举升杆，其在端部处可枢转地连接至底部框架，并且在相反端部处可枢转地连接至第二枢转臂，以及其中举升杆适于伸缩以将第一枢转臂和第二枢转臂在第一位置与第二位置之间转换，并且适于保持一定长度以将第一枢转臂和第二枢转臂固定在第一位置、第二位置、以及第一位置与第二位置之间的任何位置，从而将底部框架与顶部框架之间的距离固定为最小距离、最大距离、以及最小距离与最大距离之间的任何距离。

根据可选的实施方式，举升杆包括液压杆结构。

根据可选的实施方式，对接系统还包括：第一限位装置，其布置在底部框架中的第一连杆的滑动路径上，用于限制第一连杆在底部框架中的滑动范围。

根据可选的实施方式，对接系统还包括：第二限位装置，其布置在底部框架中的第二连杆的滑动路径上，用于限制第二连杆在底部框架中的滑动范围。

根据可选的实施方式，对接系统还包括：距离传感器，其安装在底部框架或顶部框架上，用于测量底部框架与顶部框架之间的距离。