[实用新型]可伸缩摆动的物料输送贴合装置

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，包括：架体；运带装置；安装在架体上的第一摆动机构，被配置为将运带装置安装在架体上并驱动其沿着架体长向前后运动；安装在第一摆动机构上并与运带装置连接的第二摆动机构，被配置为使运带装置上下摆动；安装在运带装置前端的浮动板；安装在运带装置前端的第三摆动机构，被配置作为物料贴合时将物料压到鼓的接触作用机构；和安装在运带装置上的计米棍；其可在在斜交工程胎成型机半部件贴合过程中，可以通过该伸缩摆动的物料输送贴合装置，实现物料的定长测量、定中输送、海绵辊压合方式自动贴合到鼓上，提高设备的自动化程度，减少人工参与，提高半部件的贴合质量。

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工机械领域，尤其是涉及一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置。

背景技术

目前大多数的斜交工程胎成型机，半部件流转运输采用百页车形式，人工手动贴合基部胶等半部件，自动化程度低，并且影响生产效率和轮胎质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，能够按照轮胎生产工艺参数要求，顺利的将半部件自动贴合到成型鼓上，提高轮胎质量，有效提高设备自动化程度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可伸缩摆动的物料输送贴合装置，包括：架体；

运带装置；

安装在架体上的第一摆动机构，被配置为将运带装置安装在架体上并驱动其沿着架体长向前后运动；

安装在第一摆动机构上并与运带装置连接的第二摆动机构，被配置为使运带装置上下摆动；

安装在运带装置前端的浮动板；

安装在运带装置前端的第三摆动机构，被配置作为物料贴合时将物料压到鼓的接触作用机构；和安装在运带装置上的计米棍。

通过上述技术方案设计，使运带装置具有沿着架体长向移动和绕着其连接部为转动的两个运动自由度，同时通过第三摆动机构和计米棍的配合，从而更好的配合物料输送，使物料更好的贴合。

进一步地，所述第一摆动机构包括滑动气缸、两组滑座、两组滑轨副和两组移动座，所述两组滑座对称固定在架体的顶部，两组滑轨副分别安装在两组滑座上，滑轨副通过滑轨与滑座固定，两组移动座分别固定在两组滑轨副的滑块上；

所述运带装置通过其一端与两组移动座枢接；

所述滑动气缸固定在架体上，其驱动端与运带装置固定连接，以驱动运带装置沿滑轨运动。

通过上述进一步的技术方案，第一摆动机构采用滑轨副为主要运动部件，可使运带装置顺畅地沿着架体长向运动。

进一步地，所述第二摆动机构包括固定在两组移动座上并架设于运带装置上方的安装架，及固定在安装架上的两组摆动气缸，所述两组摆动气缸的驱动端均通过连接装置分别于运带装置的两侧连接，以驱动运带装置绕其与移动座的枢接中轴线摆动。

进一步地，所述摆动机构包括海绵压辊、驱动臂和压辊气缸，海绵压辊通过可摆动的安装在运带装置上的压辊架安装于浮动板上方，驱动臂固定在压辊架尾部，所述压辊气缸固定在运带装置的上方，其驱动端与驱动臂连接以驱动压辊架带动海绵压辊摆动。

进一步地，所述浮动板上具有长槽，在所述长槽处设置有可调整宽度的定中板。

通过上述进一步的技术方案设计，在浮动板上安装定中板，可使物料更好的沿着设备中部位置输送，同时定中板可以调节相互之间的宽度，能适用不同尺寸规格的物料。

进一步地，所述运带装置具有可连接编码控制器的运带驱动装置。

进一步地，所述计米棍具有可配合运带驱动装置检测物料长度的计米开关。