[实用新型]一种用于剃须刀电机装配的卸料装置

说明书

本实用新型提供了一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，包括底座组件、机械臂组件和夹具组件；夹具组件包括固定在夹具底座上的夹具支架、滑动安装在夹具支架上的伸缩杆和副夹板；夹具支架左右对称设置有连接杆，连接杆一端铰接在夹具支架上，另一端铰接在副夹板上；夹具支架左右对称设置有传动杆，传动杆一端铰接在夹具支架上，另一端铰接在副夹板上；伸缩杆上设置有齿条部，传动杆上设置有齿轮部，齿条部与齿轮部啮合；副夹板上滑动安装有主夹板，副夹板与主夹板间抵触有弹性元件。本实用新型提供的一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，克服了现有卸料装置夹取效率低，夹取不可靠，夹取不精确，使用范围窄的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及卸料装置领域，特别是涉及一种用于剃须刀电机装配的卸料装置。

背景技术

随着工业模式的发展，人们越来越重视自动化生产线的应用；自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的；而卸料装置正是自动化生产线中不可缺少的的一部分。

现有剃须刀电机装配生产线中多采用人工卸料，制造成本高，生产效率低，难以满足日常生产制造的要求；传统的卸料装置，夹取效率低，夹取不可靠；夹取不精确，夹取过程中容易损坏产品，降低合格率；夹板不能调节，使用范围窄，不利于大规模的生产和制造。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，以克服现有卸料装置夹取效率低，夹取不可靠，夹取不精确，使用范围窄的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种用于剃须刀电机装配的卸料装置，包括底座组件、机械臂组件和夹具组件；

所述底座组件包括车体、旋转台底座、分别铰接在所述车体前后两端的前轮和后轮；所述旋转台底座固定在所述车体的上端；

所述机械臂组件包括可转动安装在所述旋转台底座上的旋转台、固定在所述旋转台上的大臂、可转动安装在所述大臂上的中臂、可转动安装在所述中臂上的小臂和夹具底座；所述夹具底座螺纹连接在所述小臂上；

所述夹具组件包括固定在所述夹具底座上的夹具支架、滑动安装在所述夹具支架上的伸缩杆和副夹板；所述夹具支架左右对称设置有连接杆，所述连接杆一端铰接在所述夹具支架上，另一端铰接在所述副夹板上；所述夹具支架左右对称设置有传动杆，所述传动杆一端铰接在所述夹具支架上，另一端铰接在所述副夹板上；所述伸缩杆上设置有齿条部，所述传动杆上设置有齿轮部，所述齿条部与所述齿轮部啮合；所述副夹板上滑动安装有主夹板，所述副夹板与所述主夹板间抵触有弹性元件。

进一步的，所述主夹板左右两侧对称设置有连接柱，所述连接柱上设有螺纹；所述连接柱贯穿所述副夹板且螺纹连接有蝴蝶螺母。

进一步的，所述主夹板上设置有V形凹槽。

进一步的，所述V形凹槽上固定有橡胶垫。

进一步的，所述弹性元件为弹簧。

进一步的，所述旋转台的旋转、所述中臂的转动和所述小臂的转动均由电机驱动；所述伸缩杆的运动由气缸驱动。

进一步的，所述车体上转动安装有把手。

进一步的，所述把手上设置有防滑凸起。

(三)有益效果