[实用新型]长条形件杂货自动化立体堆场装置

权利要求书

1.长条形件杂货自动化立体堆场装置，其特征在于：包括货物周转装置和起吊机构，所述起吊机构安装在货物周转装置的出料口，所述货物周转装置用于货物的储存及出料，并控制货物的出料速度和数量，所述起吊机构用于对货物进行吊运至AGV货运小车上；所述货物周转装置主要由箱体、第一倾斜挡板、第二倾斜挡板、第三倾斜挡板和下料转轴构成，所述箱体的一侧固定有第一倾斜挡板，箱体的另一侧固定有第二倾斜挡板，所述第二倾斜挡板的下方安装有第三倾斜挡板，所述第三倾斜挡板固定在箱体上，且箱体的侧部上设置有出料口，所述第二倾斜挡板和第三挡板之间设置有落料口，所述第一倾斜挡板的下方安装有下料转轴，且下料转轴位于落料口的侧部，所述下料转轴上设置有多个挡料板，所述下料转轴上连接有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的长条形件杂货自动化立体堆场装置，其特征在于：所述起吊机构主要由起吊机和门型起吊架构成，所述起吊机的吊臂上安装有门型起吊架，所述门型起吊架的底部两侧分别安装有吊爪，所述吊爪的中部转动安装在门型起吊架上，所述吊爪的尾部安装有控制拉杆，所述门型起吊架上安装有吊爪电机，所述吊爪电机的输出轴上安装有凸轮，所述控制拉杆的顶部转动安装在凸轮上，所述箱体的出料口下方还设置有多个承载立板，所述吊爪位于承载立板之间。

3.根据权利要求1所述的长条形件杂货自动化立体堆场装置，其特征在于：所述箱体上还安装有盖板，所述箱体的一侧设置有滑轨，另一侧安装有驱动丝杠，所述盖板的一端滑动安装在滑轨上，另一端通过丝母安装在驱动丝杠上，所述驱动丝杠上安装有开盖电机。

4.根据权利要求1所述的长条形件杂货自动化立体堆场装置，其特征在于：所述箱体的顶部和出料口均安装有摄像头，所述箱体的侧部安装有二维码标识和显示屏。

5.根据权利要求2所述的长条形件杂货自动化立体堆场装置，其特征在于：所述承载立板的一端顶部还设置有弧形挡板。