[实用新型]长条形件杂货自动化立体堆场装置有效

专利信息
申请号: 201920512569.4 申请日: 2019-04-16
公开(公告)号: CN209701511U 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 孙领;李志斌;涂贵辉;李柯男;凌梓钦;李极致;张文静;徐昶悦;唐依欣 申请(专利权)人: 上海海事大学
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G61/00
代理公司: 11572 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 段宇<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 201306 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 倾斜挡板 货物周转 下料 转轴 本实用新型 起吊机构 出料口 出料 货物 自动化 储存 存取货物 驱动电机 占用空间 挡板 长条形 挡料板 立体堆 落料口 货物运输 杂货 吊运
【权利要求书】:

1.长条形件杂货自动化立体堆场装置,其特征在于:包括货物周转装置和起吊机构,所述起吊机构安装在货物周转装置的出料口,所述货物周转装置用于货物的储存及出料,并控制货物的出料速度和数量,所述起吊机构用于对货物进行吊运至AGV货运小车上;所述货物周转装置主要由箱体、第一倾斜挡板、第二倾斜挡板、第三倾斜挡板和下料转轴构成,所述箱体的一侧固定有第一倾斜挡板,箱体的另一侧固定有第二倾斜挡板,所述第二倾斜挡板的下方安装有第三倾斜挡板,所述第三倾斜挡板固定在箱体上,且箱体的侧部上设置有出料口,所述第二倾斜挡板和第三挡板之间设置有落料口,所述第一倾斜挡板的下方安装有下料转轴,且下料转轴位于落料口的侧部,所述下料转轴上设置有多个挡料板,所述下料转轴上连接有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的长条形件杂货自动化立体堆场装置,其特征在于:所述起吊机构主要由起吊机和门型起吊架构成,所述起吊机的吊臂上安装有门型起吊架,所述门型起吊架的底部两侧分别安装有吊爪,所述吊爪的中部转动安装在门型起吊架上,所述吊爪的尾部安装有控制拉杆,所述门型起吊架上安装有吊爪电机,所述吊爪电机的输出轴上安装有凸轮,所述控制拉杆的顶部转动安装在凸轮上,所述箱体的出料口下方还设置有多个承载立板,所述吊爪位于承载立板之间。

3.根据权利要求1所述的长条形件杂货自动化立体堆场装置,其特征在于:所述箱体上还安装有盖板,所述箱体的一侧设置有滑轨,另一侧安装有驱动丝杠,所述盖板的一端滑动安装在滑轨上,另一端通过丝母安装在驱动丝杠上,所述驱动丝杠上安装有开盖电机。

4.根据权利要求1所述的长条形件杂货自动化立体堆场装置,其特征在于:所述箱体的顶部和出料口均安装有摄像头,所述箱体的侧部安装有二维码标识和显示屏。

5.根据权利要求2所述的长条形件杂货自动化立体堆场装置,其特征在于:所述承载立板的一端顶部还设置有弧形挡板。

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