[实用新型]铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，包括用于夹持堵头的夹持装置、与夹持装置连接的伸缩装置和用于控制伸缩装置在伸长状态与收缩状态之间进行切换的驱动装置。本实用新型的铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，结构简单，易于制作，制作成本低，可以提高铸管生产过程中上下堵头的工作效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于铸管生产设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手。

背景技术

铸管生产过程中，水泥内衬是重要的防腐工艺，铸管内衬水泥前需要对承口和插口使用堵头进行封堵，保证水泥在内衬过程中不会溢流。目前上下堵头均由人工进行操作，由人工搬起堵头安装在铸管的承口和插口处，安装好后进行充气，使用完后再由人工放气，放气结束后由人工搬下堵头，堵头重量大，这种操作方式导致劳动强度大，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，目的是降低铸管生产过程中上下堵头的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，包括用于拾取堵头的夹持装置、与夹持装置连接的伸缩装置和用于控制伸缩装置在伸长状态与收缩状态之间进行切换的驱动装置。

夹持装置包括用于插入堵头的中心孔中的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪为相对布置。

所述第一夹爪和第二夹爪与所述伸缩装置连接，第一夹爪和第二夹爪之间的距离随着伸缩装置切换至伸长状态而减小，第一夹爪和第二夹爪之间的距离随着伸缩装置切换至收缩状态而增大。

所述伸缩装置包括与所述第一夹爪连接的第一支持组件、与所述第二夹爪连接的第二支持组件以及与第一支持组件和第二支持组件连接的剪叉臂组件。

所述剪叉臂组件包括与所述第一支持组件连接的第一剪叉臂、与所述第二支持组件连接且通过中间轴与第一剪叉臂转动连接的第二剪叉臂、与第一剪叉臂转动连接的第三剪叉臂、与第二剪叉臂转动连接的第四剪叉臂以及与第一支持组件和第二支持组件连接的中间杆，中间轴与所述驱动装置和中间杆连接。

所述第一支持组件包括与所述第一剪叉臂转动连接且与所述第一夹爪连接的第一连杆以及与第一连杆和所述中间杆转动连接的第一摇杆，第一摇杆与所述第一剪叉臂相平行，第一连杆与中间杆相平行。

所述第一剪叉臂的一端与所述第一连杆转动连接，第一剪叉臂的另一端与所述第三剪叉臂转动连接，所述中间轴位于第一剪叉臂的两端之间的位置处。

所述第二支持组件包括与所述第二剪叉臂转动连接且与所述第二夹爪连接的第二连杆以及与第二连杆和所述中间杆转动连接的第二摇杆，第二摇杆与所述第二剪叉臂相平行，第二连杆与中间杆相平行。

所述第二剪叉臂的一端与所述第二连杆转动连接，第二剪叉臂的另一端与所述第四剪叉臂转动连接，所述中间轴位于第二剪叉臂的两端之间的位置处。

所述驱动装置包括与所述中间轴连接的推拉杆和与推拉杆连接且控制推拉杆做直线运动的执行器，执行器为电缸。

本实用新型的铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手，结构简单，易于制作，制作成本低，可以提高铸管生产过程中上下堵头的工作效率，降低劳动强度。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型堵头夹持机械手处于伸长状态的结构示意图；

图2是本实用新型堵头夹持机械手处于收缩状态的结构示意图；