[实用新型]一种农业遥感观测用的无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业遥感观测用的无人机，包括无人机机体，无人机机体的左右两端侧壁上均固定连接有两对支撑架，两对支撑架轴对称设置，支撑架远离无人机机体的一端固定连接有螺旋桨发动机，螺旋桨发动机与无人机机体电性连接，支撑架上设有喷洒机构，喷洒机构位于螺旋桨发动机和无人机机体之间，无人机机体的下端固定连接有摄像机，摄像机与无人机机体电性连接。本实用新型可在帮助操作人员巡查检测地面农田的同时，及时的对其作出有效的操作，无需动用其他无人机协同配合作业，间接的降低了使用的成本，提高了作业的效率，同时也更加充分的发挥出了无人机的性能优势，达到物尽其用的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业遥感观测用的无人机。

背景技术

农用无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现如今广泛应用于农业生产，如无需再需要人工去对田地进行巡视，使用无人机检测既提高了效率，同时也降低了运作成本。

但传统的农业观测无人机通常只具备巡查功能，在发现问题时无法直接对其进行相应的作业，需要动用其他专业的喷洒无人机来进行操作，这样不仅降低了操作的效率，增加了作业的时长和成本，同时也浪费了无人机作业的潜能，未完全发挥出其性能的优势。

为此，我们提出一种农业遥感观测用的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业遥感观测用的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业遥感观测用的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的左右两端侧壁上均固定连接有两对支撑架，两对所述支撑架轴对称设置，所述支撑架远离无人机机体的一端固定连接有螺旋桨发动机，所述螺旋桨发动机与无人机机体电性连接，所述支撑架上设有喷洒机构，所述喷洒机构位于螺旋桨发动机和无人机机体之间，所述无人机机体的下端固定连接有摄像机，所述摄像机与无人机机体电性连接。

优选地，所述螺旋桨发动机上罩设有用于对其进行保护的防撞圈。

优选地，所述喷洒机构包括设置于支撑架表面的上下贯通的通孔，所述通孔内贯穿插设有螺杆，所述支撑架的下端设有存料箱，所述存料箱的上端设有与其内部上下连通的螺纹孔，所述存料箱通过螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述存料箱的左右两端均设有缓冲机构，所述存料箱内设有转动机构，所述转动机构与存料箱连通设置。

优选地，所述存料箱的内底部倾斜向下设置。

优选地，所述缓冲机构包括竖直设置于存料箱侧壁上的滑槽，所述滑槽内设有与之相匹配的滑块，所述滑块的上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端与滑槽的内壁固定连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述滑块远离滑槽内壁的一端侧壁上固定连接有缓冲架。

优选地，所述转动机构包括设置于存料箱内的第一腔室，所述第一腔室的内壁上设有多个与其外部内外连通的开口，所述开口内固定连接有滤网，所述第一腔室的顶面设有与存料箱内部上下连通的出料口，所述第一腔室的底部设有转动板，所述转动板的上端固定连接有多个用于配合开口开合的遮挡板，所述存料箱内设有第二腔室，所述第二腔室的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿第二腔室的顶面并与转动板的下端同轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的无人机机体和摄像机及存料箱的配合，以达到可通过利用摄像机来对地面农田进行巡查检测的同时，及时的进行农药喷洒作业的效果，无需动用其他无人机协同配合作业，间接的降低了使用的成本，提高了作业的效率，同时也更加充分的发挥出了无人机的性能优势，达到物尽其用的目的，同时通过利用螺旋桨发动机的吹拂作用，还可使农药等物品更均匀的播撒出去。