[实用新型]一种用于机器人喷涂的桁架结构有效
| 申请号： | 201920513145.X | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN210496945U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 姚洪伟;徐鹏;袁庆周 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 230000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 喷涂 桁架 结构 | ||
1.一种用于机器人喷涂的桁架结构，包括桁架支架(1)，其特征在于：所述桁架支架(1)下方设有支架底脚(3)，所述支架底脚(3)底部设有四个支架底脚紧固螺栓(11)，所述桁架支架(1)上方设有桁架固定边梁(2)，所述桁架固定边梁(2)内部设有可移动桁架横梁移动轨道(10)，所述桁架固定边梁(2)两侧设有桁架固定横梁(4)，所述桁架固定横梁(4)之间设有可移动桁架横梁(5)，所述可移动桁架横梁(5)内部设有喷涂机器人移动轨道(9)，所述可移动桁架横梁(5)上安装有喷涂机器人(6)，所述喷涂机器人(6)内部设有喷涂管(7)，所述喷涂机器人(6)下方设有喷涂机器人活动臂(8)，所述喷涂机器人活动臂(8)上设有活动臂固定旋钮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人喷涂的桁架结构，其特征在于：所述桁架固定边梁(2)与桁架固定横梁(4)之间采用焊接连接方式固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人喷涂的桁架结构，其特征在于：所述喷涂机器人(6)安装在可移动桁架横梁(5)内部的喷涂机器人移动轨道上。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人喷涂的桁架结构，其特征在于：所述喷涂管(7)整体安装在桁架结构的周边，一端安装在喷涂机器人活动臂(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人喷涂的桁架结构，其特征在于：所述活动臂固定旋钮(12)安装在喷涂机器人活动臂(8)的正面。
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