[实用新型]一种焊枪摆动器

说明书

一种焊枪摆动器，属于焊接设备技术领域，一种焊枪摆动器，包括安装台、横向滑动机构、变档调节机构、动作机构、复位机构和夹持器，所述安装台上安装有横向滑动机构，所述横向滑动机构上安装有变档调节机构和夹持器,所述安装台下方左侧安装有动作机构，所述动作机构与所述横向滑动机构通过复位机构建立连接。本实用新型结构简单，成本低廉，方便操作者在焊接过程中根据焊接熔池变化的需要及时调整，通过调整电机转速来控制摆动频率，通过调节手轮实现控制摆动幅度。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊枪摆动器。

背景技术

现有的焊枪摆动机大多是通过步进直流调速电机和丝杠系统通过工业PLC和相应的触摸控制屏来实现人机交互，通过控制屏进入设置菜单和相应子菜单，依次输入摆动频率和摆动范围，最后完成确认开始工作。通过步进直流调速电机系统控制的摆动器优点是摆动频率和幅度精准，但缺点也很明显，即操作过于繁琐，设备成本高，系统结构复杂。由于焊接过程自身的特点，在刚起弧时温度低，焊接一段时间后温度变高，不同大小工件温度变化不尽相同，体积小的工件这种变化就更明显。要获得高质量的焊接接头，在焊接过程中就要根据熔池的温度变化情况和接头的宽窄发生的细微变化需要进行实时调整，这种摆动机往往无法根据这种动态变化做到及时调整，看起来很先进的功能实际上并不实用，再者，对于操作者来讲，摆动范围和频率往往是模糊的经验值而不是精确的量化，操作者的经验无法通过现有机械进行的看似精确的机械摆动即时表达，精确的量化反而是误差的体现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊枪摆动器，结构简单、成本低廉，方便操作者根据焊接需要及时地调整焊枪的摆动范围和频率。

实用新型技术方案：

一种焊枪摆动器，包括安装台、横向滑动机构、变档调节机构、动作机构、复位机构和夹持器，所述安装台上安装有横向滑动机构，所述横向滑动机构上安装有变档调节机构和夹持器,所述安装台左侧安装有动作机构，所述动作机构与所述横向滑动机构通过复位机构建立连接。

进一步，所述横向滑动机构包括直线滑道、滑块和连接板，所述直线滑道固定安装在所述安装台上，滑块与所述直线滑道配合安装，所述滑块上方固定安装连接板，所述连接板上设置有齿杆安装座和手轮安装座，所述变档调节机构配合安装在连接板上，所述滑块侧壁设置有第二销杆，所述第二销杆通过复位机构与动作机构建立连接，夹持器固定安装在连接板上。

进一步，所述直线滑道上安装有限位螺栓，所述限位螺栓的个数为两个。

进一步，所述变档调节机构包括变档齿杆和调节手轮，所述变档齿杆的一端安装在齿杆安装座上，另一端与动作机构建立配合关系，所述调节手轮转动安装在手轮安装座上，调节手轮上安装有齿轮，所述变档齿杆的杆体上加工有与齿轮相啮合的齿形槽，调节手轮通过齿轮与变档齿杆建立安装。

进一步，所述动作机构包括直流调速电机和单边锥形轴，所述安装台左侧安装有电机安装座，所述直流调速电机通过法兰安装方式与电机安装座建立连接，所述直流调速电机的输出轴与单边锥形轴连接，所述单边锥形轴的锥面与所述变档齿杆相贴合，所述电机安装座侧壁上还设置有第一销杆，所述第一销杆通过复位机构与所述第二销杆相连。

进一步，所述复位机构为复位弹簧。

进一步，所述夹持器包括夹持基座和焊枪夹，所述夹持基座固定安装在连接板上，所述夹持基座与所述焊枪夹通过锁紧万向节建立连接。

进一步，所述变档齿杆为六角变档齿杆，且为弯折结构，弯折夹角为直角，所述齿杆安装座上加工有六角孔，变档齿杆配合安装在齿杆安装座的六角孔内。

进一步，所述齿杆安装座的个数为两个且对称分布。

进一步，所述安装台的下方还安装有微调滑台，所述微调滑台的下方安装有固定夹持端。

本实用新型对于现有技术具有以下有益效果：