[实用新型]用于井场自动化作业的管杆传输机

说明书

本实用新型公开了用于井场自动化作业的管杆传输机，包括能够容纳一根管杆的容纳装置，所述容纳装置的两侧分别设置管杆推送装置、管杆牵引装置，所述管杆推送装置用于将容纳装置上的管杆推送至管杆牵引装置上，所述管杆牵引装置用于将管杆牵引至容纳装置上；所述容纳装置的一端朝向井口、另一端可转动，容纳装置朝向井口的一端底部连接举升油缸。本实用新型的目的在于提供用于井场自动化作业的管杆传输机，以解决现有技术中各类管杆从管排架至井口的双向输送需要人工操作、无法实现自动化作业的问题，实现自动完成各类管杆从管排架至井口区域的双向输送的目的。

技术领域

本实用新型涉及油气开发生产领域，具体涉及用于井场自动化作业的管杆传输机。

背景技术

无论是对于钻完井作业过程中的钻机、还是修井作业的修井机，井口作业都是劳动强度最大、危险系数最高且十分重要的现场作业环节。为此，申请人发明了小修修井机一体化作业系统，用于显著提高井队作业的自动化程度，降低作业风险，减少作业人员。要实现井口的无人化作业，那么对于如钻杆、油管、抽油杆等各类管杆而言，在起下钻过程中，各类管杆从管排架至井内的双向输送就是一个亟待解决的问题。现有技术中，都是使用人力配合吊车或井口气动绞车来实现管杆从场地上至井口的传输过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于井场自动化作业的管杆传输机，以解决现有技术中各类管杆从管排架至井口的双向输送需要人工操作、无法实现自动化作业的问题，实现自动完成各类管杆从管排架至井口区域的双向输送的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于井场自动化作业的管杆传输机，包括能够容纳一根管杆的容纳装置，所述容纳装置的两侧分别设置管杆推送装置、管杆牵引装置，所述管杆推送装置用于将容纳装置上的管杆推送至管杆牵引装置上，所述管杆牵引装置用于将管杆牵引至容纳装置上；所述容纳装置的一端朝向井口、另一端可转动，容纳装置朝向井口的一端底部连接举升油缸。

针对现有技术中各类管杆从管排架至井口的双向输送需要人工操作、无法实现自动化作业的问题，本实用新型提出用于井场自动化作业的管杆传输机，容纳装置用于容纳一根管杆，作为管杆从井口至管排架相互运输时的中间转运承载结构。容纳装置的两侧分别设置管杆推送装置、管杆牵引装置，其中管杆牵引装置设置在容纳装置靠近管排架所在方向的一侧。当需要从管排架向井口输送管杆时，管杆牵引装置将管杆从管排架上逐根牵引至容纳装置上，再由举升油缸将容纳装置靠近井口的一端升起，使得位于容纳装置内部的管杆随着容纳装置向井口方向升高，直至能够被井口的吊卡所接收即可。当需要将管杆从井口卸至管排架上时，先通过举升油缸将容纳装置靠近井口的一端升起，再通过吊卡摆动将从井内起出的管杆的公扣端放入容纳装置内，吊卡打开后管杆在重力作用下则会自然的完全滑入容纳装置内，之后再收回举升油缸，使容纳装置回到水平状态，使其中的管杆也处于水平状态，此时通过管杆推送装置将管杆推送至管杆牵引装置上，管杆牵引装置反向动作，即可将管杆放回至管排架上。上述工作过程完全无需人为操作，能够与现有的液压吊卡进行完美的配合，克服了现有技术中需要人力才能实现管杆从管排架至井口的双向输送的问题，实现了能够自动化的将管杆从管排架输送至井口、并且还能够自动化的将管杆从井口卸至管排架上的目的。

优选的，所述容纳装置外部固定连接四块呈方形分布的安装板，每块安装板上都设置一个支腿油缸，所述支腿油缸的驱动方向竖直。四块安装板呈方形分布在容纳装置外，即是四块安装板依次的连线呈方形，容纳装置固定在四块安装板所围绕形成的方形区域内。由四个支腿油缸实现高低位置调节，方便与管排架的高度进行灵活对接。

优选的，所述容纳装置远离井口的一端位于两块相互正对的安装板之间，容纳装置远离井口的一端通过转轴与所述两块相互正对的安装板铰接。即是容纳装置远离井口的一端与两块安装板进行铰接，从而实现该端部的可转动，使得举升油缸将容纳装置朝向井口的一端升高时，容纳装置远离井口的一端能够随之进行转动，确保容纳装置稳定升起。