[实用新型]一种扳扣自动组装机

权利要求书

1.一种扳扣自动组装机，其特征在于：包括机台，设置于机台的输送机构、扣体上料机构、扣头上料机构、扭簧上料机构、铆柱上料机构、铆压机构及下料机构，输送机构具有转动设置的第一转盘及设置于第一转盘的第一载具，扣体上料机构将外界的扳扣的扣体自动移送至第一载具，扣头上料机构用于将外界的扳扣的扣头自动移送至扣体上料机构处理后的第一载具并将扣头与扣体预装配在一起，扭簧上料机构用于将外界的扳扣的扭簧自动移送至扣头上料机构处理后的第一载具并将扣体、扣头与扭簧预装配在一起，铆柱上料机构用于将外界的扳扣的铆柱移送至扭簧上料机构处理后的第一载具并使得铆柱贯穿扣体、扣头及扭簧，铆压机构用于对铆柱上料机构处理后的铆柱进行铆压以使得铆柱与扣体铆接在一起，下料机构用于将铆压机构处理后的扳扣从第一载具上移出。

2.根据权利要求1所述的扳扣自动组装机，其特征在于：所述第一载具具有容置盲槽，容置盲槽自第一载具的上表面凹设而成，容置盲槽用于容设扳扣的扣体，容置盲槽的形状与扣体的形状吻合；沿容置盲槽的第一端至容置盲槽的第二端的方向，容置盲槽的宽度逐渐变大；扣体上料机构用于将扣体自上而下放入容置盲槽内。

3.根据权利要求2所述的扳扣自动组装机，其特征在于：所述第一载具具有与容置盲槽连通的第一凹孔，第一凹孔自容置盲槽的底壁凹设而成，第一凹孔贯穿第一载具，铆柱显露于第一凹孔内；铆压机构具有铆接单元，铆接单元包括活动设置的第一铆头及第二铆头、用于驱动第一铆头与第二铆头相互靠近或远离的第一驱动件，第一铆头经由第一凹孔抵触铆柱的一端，第二铆头用于抵触铆柱的另一端。

4.根据权利要求3所述的扳扣自动组装机，其特征在于：所述第一载具具有与容置盲槽连通的第二凹孔，第二凹孔自容置盲槽的底壁凹设而成，第二凹孔贯穿第一载具，扣体、扣头均显露于第二凹孔内；铆压机构具有夹持单元，夹持单元包括活动设置的第一夹块及第二夹块、用于驱动第一夹块与第二夹块相互靠近或远离的第二驱动件，第一夹块经由第二凹孔抵触扣体的下端及扣头的下端，第二夹块用于抵触扣体的上端及扣头的上端，第一夹块、第二夹块用于将扣体与扣头定位在载具上；夹持单元完成扣体与扣头的定位后，铆接单元对铆柱进行铆接处理。

5.根据权利要求1所述的扳扣自动组装机，其特征在于：所述扣体上料机构具有导向柱、活动设置的移载板、用于驱动移载板移动的第三驱动件、活动设置的第一机械臂，导向柱竖直设置，移载板水平移动，移载板设有位于导向柱下方的定位盲槽，扣体套设在导向柱的外侧并在重力作用下沿导向柱落入到定位盲槽内，第三驱动件驱动移载板移动将定位盲槽内的扣体移出，第一机械臂拾取经由移载板移出的定位盲槽内的扣体并将扣体移送至第一载具。

6.根据权利要求1-5任一项所述的扳扣自动组装机，其特征在于：所述扭簧上料机构包括设置于机台的固定件，设置于固定件的导料组件、第一移送组件、姿势变换组件、移出组件、第二移送组件及装入组件，外界振动盘输出的扭簧沿导料组件移动，第一移送组件用于将导料组件导引后的扭簧移送至姿势变换组件，姿势变换组件驱动第一移送组件所移送的扭簧转动以变换扭簧的姿势，移出组件用于将姿势变换组件处理后的扭簧送入到第二移送组件，第二移送组件用于将移出组件移送的扭簧移送至扣头上料机构处理后的第一载具，装入组件用于将第二移送组件移送的扭簧预装配入扣体、扣头。

7.根据权利要求6所述的扳扣自动组装机，其特征在于：所述姿势变换组件包括与固定件转动设置的第二转盘、用于驱动第二转盘转动的驱动电机、设置于第二转盘的第二载具，第二载具设有第一卡槽及与第一卡槽连通的让位槽，第一卡槽沿第二转盘的轴向方向贯穿第二转盘，让位槽沿第二转盘的径向方向自第二转盘的外表面凹设而成；第一移送组件将导料组件导引后的扭簧移入第一卡槽内，让位槽用于容设第一移送组件，第一卡槽两侧的侧壁抵触挤压扭簧的两端以使得扭簧发生弹性变形。