[实用新型]机器人有效
申请号: | 201920515521.9 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN210121854U | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 谢耿勋;王重山;王辉;肖军 | 申请(专利权)人: | 北京海益同展信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 张文超;艾春慧 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 | ||
1.一种机器人,其特征在于,包括:
本体;
板式终端(1);和
安装支架(2),被配置为将所述板式终端(1)安装在所述本体上;和
驱动板(3),置于所述板式终端(1)外且设在所述安装支架(2)上,所述驱动板(3)与所述板式终端(1)信号连接,被配置为驱动所述板式终端(1)运行。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述板式终端(1)位于所述本体外侧,所述安装支架(2)的部分结构和所述驱动板(3)位于所述本体内。
3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述安装支架(2)包括引导部(22),所述引导部(22)具有中空腔体,所述板式终端(1)内部的引线经过所述中空腔体与所述驱动板(3)连接。
4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述板式终端(1)包括后盖(13),所述后盖(13)上设有通孔,所述板式终端(1)内部的引线从所述通孔引出后进入所述中空腔体。
5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述板式终端(1)包括交互显示器和安装基座(12),所述安装基座(12)位于后盖(13)远离所述引导部(22)的一侧,所述交互显示器位于所述安装基座(12)内,所述安装基座(12)上设有走线槽,被配置为将所述板式终端(1)内的线缆引导至所述通孔。
6.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述驱动板(3)上设有网口,所述本体中设有交换机和控制板,所述网口与所述交换机通过网络线缆连接,所述交换机与所述控制板信号连接。
7.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述板式终端(1)包括后盖(13),所述安装支架(2)包括:
固定座(21),与所述后盖(13)连接;
引导部(22),所述引导部(22)包括具有中空腔体的柱状结构,被配置为对所述板式终端(1)与所述驱动板(3)之间的连线进行引导,所述引导部(22)的第一端与所述固定座(21)连接;和
连接架(23),设在所述引导部(22)的第二端,被配置为与所述本体连接。
8.根据权利要求7所述的机器人,其特征在于,所述连接架(23)包括:
第一连接板(231),与所述引导部(22)的第二端连接;和
两个第二连接板(232),分别设在所述第一连接板(231)的两端,且朝向远离所述板式终端(1)的方向延伸,被配置为与所述本体连接。
9.根据权利要求8所述的机器人,其特征在于,所述安装支架(2)还包括:
支撑座(24),设在所述第一连接板(231)上远离所述板式终端(1)的一侧;
其中,所述驱动板(3)设在所述支撑座(24)上。
10.根据权利要求9所述的机器人,其特征在于,所述第一连接板(231)上位于所述支撑座(24)的至少一侧设有散热孔(2311)。
11.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述安装支架(2)与所述本体之间设有位姿调整部,被配置为调整所述板式终端(1)相对于所述本体的安装高度和安装角度中的至少一种。
12.根据权利要求11所述的机器人,其特征在于,所述安装支架(2)上设有长圆孔(2322)和第一圆孔(2321),所述长圆孔(2322)为以所述第一圆孔(2321)为中心的圆弧孔,所述本体上设有第二圆孔和第三圆孔,所述安装支架(2)通过穿过所述长圆孔(2322)和第二圆孔的紧固件以及穿过所述第一圆孔(2321)和第三圆孔的紧固件设在所述本体上。
13.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述板式终端(1)上设有摄像头(14)。
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