[实用新型]一种水下三维地形测量声呐

说明书

本实用新型公开了一种水下三维地形测量声呐，包括声呐主体、无线传输模块、底箱和盖板，声呐主体通过无线传输模块与外部的接受模块无线连接，底箱中设置声呐主体和无线传输模块，底箱和盖板配合形成机械密封空间，所述底箱的箱壁中设置卡接组件，卡接组件中设置可以拉动的卡块，盖板的下端设置开设卡槽的连接体，本实用新型中的盖板安装和拆卸方便，卡块通过拉环拉动才会离开的卡槽，结构安全可靠，有利于声呐主体的维修；同时底箱和盖板之间设置多重密封圈，密封效果好。

技术领域

本实用新型涉及侧扫声纳设备技术领域，尤其涉及一种水下三维地形测量声呐。

背景技术

侧扫声纳是一种运用海底目标对入射声波反向散射原理来探测海底形态的声纳设备，能直观提供海底声图。其具有高分辨率特点，能够得到连续二维海底图像，高性价比，因此在海洋测绘、海洋勘察等民用方面具有广泛应用，同时在军用领域如水下安全、航道保障、扫雷等多个领域都能得到广泛的应用。侧扫声纳的基本工作原理为，其两侧各有一条换能器线阵，水平方向波束开角较小，一般为0.5°左右或更小，垂直方向开角较大，一般为30°～50°，通过载体移动形成垂直于声纳的多条海底带状区域的反射回波强度分布可以组成一幅海底二维声图，用于对水下障碍物、水下三维地貌的测量。

由于一般的侧扫声纳装置由水下探测机构和接收终端组成，水下探测机构的外壳一般都是以整体为主，不便于拆卸和维修，授权公开号为CN 208547715U的专利提出一种水下三维地形测量声呐，卡块插入端的上下面均为斜面，通过弹簧压紧卡块完成上下壳体的卡接，在水下探测的过程中，如果外壳收到撞击，很可能导致卡块离开卡槽，使得上下壳体分离，针对这种缺陷，所以设计一种水下三维地形测量声呐，来解决壳体的连接和拆卸问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下三维地形测量声呐。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下三维地形测量声呐，包括声呐主体、无线传输模块、底箱和盖板，声呐主体通过无线传输模块与外部的接受模块无线连接，底箱中设置声呐主体和无线传输模块，底箱和盖板配合形成机械密封空间，所述底箱的箱壁中设置卡接组件，卡接组件中设置可以拉动的卡块，所述卡块的插入端的上侧为斜面，下侧为平面，盖板的下端设置开设卡槽的连接体。

优选的，所述卡接组件中包括卡块、连接杆、弹簧、限位板和拉环，所述卡块与限位板之间通过连接杆连接，弹簧套在连接杆靠近卡块的一侧，所述限位板远离连接杆的一端设置拉环。

优选的，所述底箱的侧面开设的安装卡接组件的安装槽，安装槽设有用于连接杆滑动的滑动孔，滑动孔的两端开设凹槽，滑动孔一端的凹槽中设置限位板，滑动孔另一端的凹槽中设置弹簧和卡块。

优选的，所述弹簧的内径的尺寸大于连接杆的外径的尺寸，限位板外径的尺寸大于连接杆的外径的尺寸。

优选的，所述底箱的上表面开设两圈凹槽，外部凹槽中设置外密封圈，内部凹槽为防水槽。

优选的，所述滑动孔处设置辅助密封圈。

优选的，所述连接体的外壁上开设一圈凹槽，此凹槽中设置内密封圈，此凹槽的下方设置卡槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的声呐主体位于底箱和盖板配合形成机械密封空间中，底箱和盖板的连接体通过卡接组件卡接，将盖板的连接体压入底箱中，卡块可自动卡入连接体的卡槽中，拉动拉环，卡块才能离开连接体的卡槽，本实用新型中的盖板安装和拆卸方便，结构安全可靠，有利于声呐主体的维修；同时底箱和盖板之间设置多重密封圈，密封效果好。

附图说明

图1为本多波束侧扫声纳装置的结构示意图；

图2为本多波束侧扫声纳装置底箱处的结构示意图；