[实用新型]一种立拱架台车用自平衡式操作臂机构

说明书

本实用新型公开了一种立拱架台车用自平衡式操作臂机构，包括铰接件和多级伸缩臂，所述铰接件与立拱架台车之间左右摆动铰接，在立拱架台车与铰接件之间铰接有用于带动铰接件左右摆动的第一液压缸；多级伸缩臂底端与铰接件之间上下摆动铰接，在多级伸缩臂与铰接件之间铰接有用于带动臂本体上下摆动的第二液压缸；在多级伸缩臂末端连接有操作平台；作臂末端的操作平台在操作臂摆动伸缩的过程中始终自适应地处于水平位置，从而保证了操作工人水平站立，操作平台能够前后方向伸缩，从而在有需要时能够适应性地增加操作平台空间。

技术领域

本实用新型属于隧道立拱架设备技术领域，具体涉及一种立拱架台车用自平衡式操作臂机构。

背景技术

目前我国隧道施工机械化水平整体较低，但随着隧道施工的建设标准和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，已经开始对机械立拱提出了强制性要求，机械化立拱作业必将成为趋势，市场对立拱架台车的需求比较迫切；例如中国专利公告号CN206608189U，公开了一种隧道施工全液压一体化立拱架专用台车，其主要是利用液压控制部件自动行走，减少了装载机与挖掘机的配合，替代部分人工来完成立拱架的工序，施工时可使拱架无论上移、侧推、顶推都可与围岩紧密相贴，保障了施工安全，提高了施工效率，保证了工程质量，同时降低了施工成本，减少了隧道内的空气污染，自动化程度高，从而克服了目前使用的固定式施工台架不能行走，拱架送上台架困难，安装不规范，自动化程度低，施工人员劳动强度大，施工风险高，不能行走等缺陷。

中国专利公告号CN202832569U，公开了一种全液压隧道专用立拱架台车，主要由液压站和电机提供动力，经各种控制器控制多种举升臂机各种不同功能的机械手，来替代人工完成立拱架的各种作业。本实用新型集立拱架、处理欠挖、打锚杆眼、三种功能于一身，完全可以替代超强的的人工作业的设备。

然而这些立拱架设备的伸缩臂操作不够灵活，作用范围有限不利于快速对立拱架的支起施工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立拱架台车用自平衡式操作臂机构；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种立拱架台车用自平衡式操作臂机构，包括铰接件和多级伸缩臂，所述铰接件与立拱架台车之间左右摆动铰接，在立拱架台车与铰接件之间铰接有用于带动铰接件左右摆动的第一液压缸；多级伸缩臂底端与铰接件之间上下摆动铰接，在多级伸缩臂与铰接件之间铰接有用于带动臂本体上下摆动的第二液压缸；在多级伸缩臂末端连接有操作平台。

优选的，在主多级伸缩臂末端铰接有支撑座，在支撑座上转动连接有回转支撑，操作平台底部固定在回转支撑上，在多级伸缩臂的末端与支撑座底部之间铰接有用于带动支撑座自平衡的第三液压缸，在支撑座上设有用于带动回转支撑转动的第一液压马达。

优选的，所述操作平台包括主框架，在主框架上滑动连接有向前端伸出的副框架，在主框架底部设有用于带动副框架伸缩的第四液压缸，在主框架和副框架周边上均设有围栏。

优选的，在操作平台后端部设有抓手臂，抓手臂底部通过铰接座与对应主框架前后摆动铰接，在主框架底部与铰接座之间铰接有用于带抓手臂前后摆动的第五液压缸。

优选的，在抓手臂的顶端设有抓取机构，所述抓取机构包括摆动液压缸，在摆动液压缸的摆动轴上固定有抓取座，在抓取座的两端的两侧均铰接有爪手，在抓取座的两端的底部均固定有双杆液压缸，所述双杆液压缸两端的活塞杆对应铰接在两侧的抓手上。

优选的，在抓取座上设有用于对立拱架进行预支撑和预定位的U型座。

优选的，抓手臂为多级伸缩抓手臂，在抓手臂内设有用于抓手臂伸缩的顶升液压缸。

本实用新型所具有的有益效果为：（1）操作臂末端的操作平台在操作臂摆动伸缩的过程中始终自适应地处于水平位置，从而保证了操作工人水平站立。