[实用新型]一种隧道用自走式立拱架台车

权利要求书

1.一种隧道用自走式立拱架台车，其特征在于，包括行走车，所述行走车包括驾驶室、电气液压控制系统和车架总成，在车架总成的四角均设有液压伸缩支撑腿，在车架总成的底盘上设有用于驱动前两轮的前桥传动机构和用于驱动后两轮后桥传动机构，前桥传动机构配有前减速箱和前动力马达，后桥传动机构配有后减速箱和后动力马达；在车架总成上设有沿前后方向设置的滑道，在滑道上滑动连接有操作臂机构，在车架总成上设有用于推动操作臂机构前后运动的动力液压缸。

2.根据权利要求1所述的隧道用自走式立拱架台车，其特征在于，所述操作臂机构包括与车架总成的滑道前后滑动连接的滑移小车，所述动力液压缸用于推动滑移小车运动，在滑移小车上铰接有主操作臂、左辅助臂和右辅助臂，所述左辅助臂和右辅助臂分居主操作臂两侧；

所述主操作臂通过主铰接件与滑移小车左右摆动铰接，在主铰接件与滑移小车之间铰接有用于带动主操作臂左右摆动的第一主液压缸，所述主操作臂末端通过主销轴与主铰接件上下摆动铰接，在主铰接件与主操作臂之间铰接有用于带动主操作臂上下摆动的第二主液压缸；

左操作臂通过左铰接件与滑移小车左右摆动铰接，在左铰接件与滑移小车之间铰接有用于带动左操作臂左右摆动的第一左液压缸，左操作臂末端通过左销轴与左铰接件上下摆动铰接，在左铰接件与左操作臂之间铰接有用于带动左操作臂上下摆动的第二左液压缸；

右操作臂通过右铰接件与滑移小车左右摆动铰接，在右铰接件与滑移小车之间铰接有用于带动右操作臂左右摆动的第一右液压缸，右操作臂末端通过右销轴与右铰接件上下摆动铰接，在右铰接件与右操作臂之间铰接有用于带动右操作臂上下摆动的第二右液压缸；

在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均连接有操作平台。

3.根据权利要求2所述的隧道用自走式立拱架台车，其特征在于，所述主操作臂、左操作臂和右操作臂均为多级伸缩臂；

在主操作臂末端铰接有主支撑座，在主支撑座上转动连接有主回转支撑，主操作臂末端的操作平台底部固定在主回转支撑上，在主操作臂的末端与主支撑座底部之间铰接有用于带动主支撑座自平衡的第三主液压缸，在主支撑座上设有用于带动回转支撑转动的第一主液压马达；

在左操作臂末端铰接有左支撑座，在左支撑座上转动连接有左回转支撑，左操作臂末端的操作平台底部固定在左回转支撑上，在左操作臂的末端与左支撑座底部之间铰接有用于带动左支撑座自平衡的第三左液压缸，在左支撑座上设有用于带动左回转支撑转动的第一左液压马达；

在右操作臂末端铰接有右支撑座，在右支撑座上转动连接有右回转支撑，右操作臂末端的操作平台底部固定在右回转支撑上，在右操作臂的末端与右支撑座底部之间铰接有用于带动右支撑座自平衡的第三右液压缸，在右支撑座上设有用于带动右回转支撑转动的第一右液压马达。

4.根据权利要求3所述的隧道用自走式立拱架台车，其特征在于，所述操作平台包括主框架，在主框架上滑动连接有向前端伸出的副框架，在主框架底部设有用于带动副框架伸缩的第一液压缸，在主框架和副框架周边上均设有围栏。

5.根据权利要求4所述的隧道用自走式立拱架台车，其特征在于，在主操作臂末端的操作平台后端部设有主抓手臂，主抓手臂底部通过铰接座与对应主框架前后摆动铰接，在主框架底部与铰接座之间铰接有用于带主抓手臂前后摆动的第二液压缸。

6.根据权利要求4所述的隧道用自走式立拱架台车，其特征在于，在左操作臂末端和右操作臂末端的操作平台后端部均设有辅助抓手臂，辅助抓手臂底部通过铰接座与对应主框架左右摆动铰接，在主框架底部与铰接座之间铰接有用于带辅助抓手臂左右摆动的第三液压缸，所述辅助抓手臂底部通过第一摆动液压缸与铰接座前后摆动铰接。

7.根据权利要求5或6所述的隧道用自走式立拱架台车，其特征在于，在主抓手臂的顶端和辅助抓手臂顶端均设有抓取机构，所述抓取机构包括第二摆动液压缸，在第二摆动液压缸的摆动轴上固定有抓取座，在抓取座的两端的两侧均铰接有爪手，在抓取座的两端的底部均固定有双杆液压缸，所述双杆液压缸两端的活塞杆对应铰接在两侧的抓手上。