[实用新型]一种行星传动换档机构

说明书

本实用新型公开了一种行星传动换档机构，它包括一个输入构件和一个输出构件，每一个档位由驱动部件和换档部件两部分构成，驱动部件由行星传动机构组成；换档部件由换档制动器与换档行星传动机构组成，或者换档部件仅由换档制动器组成，该行星传动换档机构能够实现两个档位或更多个档位的换档功能，可应用于起重机的卷扬机构、回转机构、钻机动力头、非开挖钻机的回转机构等，在不同的使用工况下使用不同的档位，提高了整个装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体为一种行星传动换档机构。

背景技术

行星传动被广泛地应用于工程机械、建筑机械、船舶机械、石油机械、化工机械与矿山机械等等。现有的卷扬机构、动力头等均未实现多档位换档，影响了工作效率。

例如，汽车起重机所用的行星传动卷扬机构，没有换档功能，仍然是一个速度，因此，轻载提升、轻载下放以及空钩下放时，速度不能改变，影响了卷扬机构的工作效率，如果卷扬机构具有多个档位，轻载荷以及空钩工作时的效率将大大提高。目前，汽车起重机解决快速起吊重量轻的物体的方法是：增加一台辅助卷扬机构，即通常所说的起重机的副卷扬机构，副卷扬机构的钢丝绳倍率为一倍率，目的就是起吊轻的重物时，获得更高的工作效率。

再如，当遇到不同地质的钻探层时，桩机用行星传动动力头、旋挖钻用行星传动动力头、非开挖定向钻机用的行星传动驱动机构，不能实现换档以便改变输出速度，影响了工作效率。在起重机械中，由于吊钩有一定的重量，所以，无论是起吊重物还是没有起吊重物，卷扬机构的换档均是带载荷换档，且在换档过程中不允许吊钩有下滑现象，更不允许在工作过程中有脱档现象发生，这就使得实现该机构的换档更加困难。

再如，目前市场上有一种工程车，其驱动方式是通过液压马达、平行轴变速箱驱动，该变速箱的换档是使用双向啮合式离合器换档，这种离合器存在换档时啮合不到位的情况，有时要通过多次啮合才能实现正确的换档。在多次啮合时常采用供给液压马达微小流量，使液压马达转动一个很小的角度进行试啮合，如果啮合到位，就完成本次的换档，如果不到位，继续供给液压马达微小的液体流量……直到完成换档为止。为了知道换档的结果，系统中还要配备档位指示器，以便让操作者知道每次换档的结果。这种换档方法，不仅费时，增加了操作难度。

再如，目前市场上有一种清障车用的绞盘，当卷筒需要空转时，单向啮合式离合器脱开，机构载重前，单向啮合式离合器要啮合，但是当单向啮合式离合器闭合时存在啮合不到位的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供了一种能够实现多档位动力换档的行星传动换档机构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种行星传动换档机构，包括一个输入动力的输入端构件和一个输出动力的输出端构件，该行星传动换档机构设置有两个档位或三个档位或四个档位或更多个档位，每一个档位均由驱动部件和换档部件两部分构成，

所述的每个档位的驱动部件由依次连接的输入端构件、驱动行星传动机构、输出端构件组成，驱动行星传动机构包括一个驱动输出构件和一个驱动被制动构件；将动力由输入端构件传递到输出端构件的部件称为驱动部件；实现换档功能的部件称为换档部件，某档位传递动力时，驱动行星传动机构中用于输出动力且与输出端构件连接为一体的构件称为驱动输出构件；驱动行星传动机构中与换档部件的输出端连接为一体并被换档部件制动的构件称为驱动被制动构件；

换档部件由换档制动器与换档行星传动机构组成，或者换档部件仅由换档制动器组成；换档部件包括一个换档制动器、一个换档输出构件和一个换档固定构件，换档部件中与驱动部件的驱动被制动构件连接为一体的构件称为换档输出构件；换档部件中被固定的构件称为换档固定构件；

换档部件的制动器连接驱动被制动构件，通过换档制动器直接或间接制动驱动被制动构件实现换档。