[实用新型]一种隧道立拱架施工用双桥四驱动行走车

说明书

本实用新型公开了一种隧道立拱架施工用双桥四驱动行走车，包括车架总成，在车架总成前端设有驾驶室，在驾驶室后侧设有电气液压总控制系统，在车架总成的四角均设有液压伸缩支撑腿，在车架总成的底盘上设有用于驱动前两轮的前桥传动机构和用于驱动后两轮后桥传动机构，前桥传动机构配有前减速箱和前动力马达，后桥传动机构配有后减速箱和后动力马达；在车架总成上设有沿前后方向设置的用于承载立拱架支撑操作臂的滑道，在车架总成上设有动力液压缸，动力液压缸用于带动立拱架支撑操作臂的运动；用轮式工程底盘，四轮四驱，适应多种路况的需求；双转向桥，实现单桥独立转向、全轮转向、蟹行3种模式的行走，满足狭窄空间的转弯行走。

技术领域

本实用新型属于隧道立拱架施工技术领域，具体涉及一种隧道立拱架施工用双桥四驱动行走车，满足了复杂施工环境的使用。

背景技术

目前我国隧道施工机械化水平整体较低，但随着隧道施工的建设标准和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，已经开始对机械立拱提出了强制性要求，机械化立拱作业必将成为趋势，市场对立拱架台车的需求比较迫切。例如中国专利公告号CN206608189U，公开了一种隧道施工全液压一体化立拱架专用台车，其主要是利用液压控制部件自动行走，减少了装载机与挖掘机的配合，替代部分人工来完成立拱架的工序，施工时可使拱架无论上移、侧推、顶推都可与围岩紧密相贴，保障了施工安全，提高了施工效率，保证了工程质量，同时降低了施工成本，减少了隧道内的空气污染，自动化程度高，从而克服了目前使用的固定式施工台架不能行走，拱架送上台架困难，安装不规范，自动化程度低，施工人员劳动强度大，施工风险高，不能行走等缺陷。

中国专利公告号CN202832569U，公开了一种全液压隧道专用立拱架台车，主要由液压站和电机提供动力，经各种控制器控制多种举升臂机各种不同功能的机械手，来替代人工完成立拱架的各种作业。本实用新型集立拱架、处理欠挖、打锚杆眼、三种功能于一身，完全可以替代超强的的人工作业的设备。

然而在立拱架施工现场往往路面比较崎岖不平而且工作空间狭窄，目前市场上虽有些立拱架设备，但是仍处于初级阶段，其通过性不够高还不能很好地满足狭窄空间的转弯行走。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道立拱架施工用双桥四驱动行走车；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种隧道立拱架施工用双桥四驱动行走车，包括车架总成，在车架总成前端设有驾驶室，在驾驶室后侧设有电气液压总控制系统，在车架总成的四角均设有液压伸缩支撑腿，在车架总成的底盘上设有用于驱动前两轮的前桥传动机构和用于驱动后两轮后桥传动机构，前桥传动机构配有前减速箱和前动力马达，后桥传动机构配有后减速箱和后动力马达；在车架总成上设有沿前后方向设置的用于承载立拱架支撑操作臂的滑道，在车架总成上设有动力液压缸，所述动力液压缸用于带动立拱架支撑操作臂的运动。

优选的，位于车架总成前端的两个液压伸缩支撑腿称为前液压伸缩支撑腿，位于车架总成后端的两个液压伸缩支撑腿称为后液压伸缩支撑腿；在车架总成后端设有分别向左右两侧伸出的伸缩臂，两个后液压伸缩支撑腿对应固定在伸缩臂上。

优选的，车架总成的前两轮和后两轮均采用实心胎。

优选的，实心胎的宽度380毫米至420毫米。

优选的，两个前液压伸缩支撑腿的竖直伸缩行程为800mm，两个后液压伸缩支撑腿的横向伸缩行程1000mm，竖直伸缩行程为920mm。

本实用新型所具有的有益效果为：1、采用轮式工程底盘，柴油发动机做为动力源，机动灵活；四轮四驱，动力强劲，适应多种路况的需求；双转向桥，可以实现单桥独立转向、全轮转向、蟹行3种模式的行走，满足狭窄空间的转弯行走。

2、柴电双动力系统，行走采用柴油动力系统，机动性高，动力强劲；施工作业采用电机系统，作业零排放、无污染、噪音低、施工成本低、符合未来节能环保的高标准要求；