[实用新型]一种吸痰管自动组装机

权利要求书

1.一种吸痰管自动组装机，包括基座，其特征在于：在基座上布设放料装置、传送装置、上胶装置、接头装配装置、削头装置以及冲孔装置，成品落料输送装置通过支撑架假设在与基座顶部水平位置，且成品落料输送装置与冲孔装置无缝连接；

前述的上胶装置、接头装配装置、削头装置及冲孔装置均分布安设在传送装置两侧，待加工橡胶管由放料装置传送至传送装置后，顺次经过上胶装置、接头装配装置、削头装置及冲孔装置，由成品落料输送装置完成成品输出。

2.根据权利要求1所述的吸痰管自动组装机，其特征在于：

前述的放料装置包括人工放管支架和可以进行重复运作的旋转摇臂，且旋转摇臂位于人工放管支架、传送装置直线距离的中心位置，在旋转摇臂的顶端安设传送夹持气缸；

前述的传送装置包括链条组，且链条组包括平行设置的两根链条，链条组的一端为上管处，其与旋转摇臂相邻，链条组的另一端为出管处，其与成品落料装置相邻；

每根链条分别通过两个齿轮连接，且每根链条均通过安装的伺服电机驱动齿轮转动从而带动链条运行，在链条组上布设至少一个用于固定待加工橡胶管的链条夹具；前述链条组在运行方向上分成四个部分，分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中，上胶装置、削头装置分别位于第二工位的两侧，接头装配装置、冲孔装置分别位于第三工位的两侧；

前述的上胶装置位于第二工位的一侧，包括可移动的上胶夹头，在上胶夹头的下方与第二工位在同一水平面处布设上胶罐，同时上胶罐通过导管与储胶罐连通，储胶罐为上胶罐输送胶水；

前述的削头装置位于第二工位的另一侧，包括用于定位待加工橡胶管的削头夹持气缸，削头夹具、削头电机同时安装在削头移动平台上，且削头夹具与削头电机连通，削头夹具与削头夹持气缸位置相对匹配设置；

前述的接头装配装置位于第三工位的一侧，且其与上胶装置同侧，包括用于传送接头的振动盘，其与输送轨道的一端连通，还设置可移动的接头传送装置，输送轨道的另一端与接头传送装置匹配接触，还包括用于将接头推入至待加工橡胶管一端的推料装配结构，当接头传送装置将接头移动至推料装配结构匹配位置时，推料装配结构将接头推入至第三工位的待加工橡胶管的一端；

前述的冲孔装置位于第三工位的另一侧，即其与削头装置同侧，包括用于定位待加工橡胶管的冲孔夹持气缸，冲孔模具、冲孔气缸同时安装在冲孔移动平台上，且冲孔模具置于冲孔气缸下方，待加工橡胶管的端头伸入冲孔模具内，冲孔气缸对其进行冲孔；

前述的成品落料输送装置，包括用于运输已加工完成的橡胶软管的输送带；

在链条组的上管处与出管处均安装推杆气缸。

3.根据权利要求2所述的吸痰管自动组装机，其特征在于：吸痰管自动组装机整体机身长度为2.8m，宽度为1.8m，高度为1.5m。

4.根据权利要求2所述的吸痰管自动组装机，其特征在于：前述所有装置、移动平台均与布设在电柜内的控制装置连通，通过控制装置提供动力指令；

在电柜表面安装触摸屏，实现对控制装置指令的输入。

5.根据权利要求4所述的吸痰管自动组装机，其特征在于：人工放管支架的两侧安装挡板，其用于限制待加工橡胶管的位置；在人工放管支架上安装夹持传感器，在链条组的上管处安装释放传感器，且夹持传感器、释放传感器均与控制装置相连通；

储胶罐的底部与上胶罐的表面齐平；

前述的削头电机通过调速器调节实现其旋转速度的改变；

在第二工位的另一侧安装削头感应器，其与控制装置相连通。

6.根据权利要求5所述的吸痰管自动组装机，其特征在于：在削头装置下方布设削头真空管道，其用于收集削头装置运作过程中产生的碎屑；

在冲孔装置的下方布设冲孔真空管道，其用于收集冲孔装置运作过程中产生的冲切废料。