[实用新型]一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机

说明书

本实用新型公开了一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机，其包括工作台，工作台上设置有夹具和驱动夹具转动的旋转驱动装置，工作台上设置有前后滑动座，工作台上还设置有给前后滑动座导向的前后导向机构及驱动前后滑动座移动的前后驱动装置，前后滑动座上设置有安装座组件，安装座组件上设置有激光焊接组件和定位件，前后滑动座向前移动时带动定位件移动至工件的外侧壁抵接，前后滑动座和安装座组件之间还设置有前后位置补偿装置。本实用新型能够适应不规整圆柱形工件表面形状的变化、焊接质量优异，整个工作过程自动进行，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种激光焊接机，特别是一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机。

背景技术

激光焊接机是激光加工技术应用的重要方面之一，由于其焊缝窄，穿透深，焊缝两边平行，热影响区小，焊接变形小等优点，广泛应用于机械制造、航空般天、汽车工业、粉末冶金、生物医学微电子行业等领域。激光焊接原理是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶，形成焊接。

由于激光焊接的聚焦点很小，因此，在激光焊接过程中，激光头的聚焦点必须对准被焊接位置，才能保证焊接质量。

目前水瓶、保温瓶、双层不锈钢水杯等圆柱形工件都是采用大都是采用其他的焊接手段来进行焊接，原因是水瓶、水杯等工件对表面圆度的要求不高，且其表面常常会设计一些用于增加美观效果的凸起或凹陷，导致其需要焊接的端面并非规整的圆形，采用激光焊接时激光对位相对困难，无法完成完好的焊接。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够适应圆度较低的圆柱形工件表面形状的变化、焊接质量优异、生产效率高的激光焊接机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机，其包括工作台，所述工作台上设置有能够固定工件的夹具，所述的工作台上还设置有用于驱动夹具转动的旋转驱动装置，所述工作台上设置有前后滑动座，所述工作台上还设置有给所述前后滑动座导向的前后导向机构及驱动所述前后滑动座移动的前后驱动装置，所述的前后滑动座上设置有安装座组件，所述安装座组件上设置有激光焊接组件和定位件，前后滑动座向前移动时带动定位件移动至工件的外侧壁抵接，所述前后滑动座和安装座组件之间还设置有前后位置补偿装置，所述前后位置补偿装置能够驱动安装座组件、激光焊接组件和定位件一起相对于前后滑动座前后移动以补偿工件转动时其表面的起伏变化。

作为优选地，所述的定位件包括至少一个能够在工件的外侧壁上滚动的滚轮。

作为优选地，所述的前后位置补偿装置为设置在所述前后滑动座上的推力气缸，所述推力气缸包括与所述前后滑动座固定的基座及可相对基座前后一端的输出端，所述的安装座组件固定在所述推力气缸的输出端。

作为优选地，所述的安装座组件包括与所述推力气缸的输出端固定的固定座，所述的定位件设置在所述固定座上，所述的固定座上设置有给所述激光焊接组件导向的上下导向机构，所述的激光焊接组件由一上下驱动装置驱动而可沿着上下导向机构移动，所述的定位件设置在所述固定座上。

作为优选地，所述的激光焊接组件包括与所述上下导向机构配合的上下滑动座，所述的激光焊接组件还包括设置在所述上下滑动座上的激光焊接头，所述激光焊接头的一侧设置有能够输出保护气体的气管。

作为优选地，所述的夹具包括底座、位于底座上方的上箍以及连接在底座和上箍之间的连接件，所述的上箍包括左半箍和右半箍，所述的左半箍与所述连接件固定，所述的右半箍的首端与左半箍的首端铰接，右半箍的尾端与左半箍的尾端通过可拆卸的连接结构连接，左半箍和右半箍之间形成用于固定工件的圆柱孔。

作为优选地，所述的连接结构包括固定在左半箍上的固定钩，所述的连接结构还包括设置在所述右半箍上的并与所述固定钩配合的弹性钩扣件。